Il sottogenere Asinus comprende tre specie e alcune sottospecie di equidi caratterizzate da lunghe orecchie, da un dorso rettilineo e sottile e da una coda piuttosto rada, ritenuti animali resistenti e infaticabili.
Il comune somaro o "asino" è, tra i cavalli, il rappresentante meglio conosciuto di questo sottogenere, sia con le sue varietà domestiche che con quelle inselvatichite, variando in dimensioni dal piccolo burro al "Mammoth Jack" e alle altre razze dalle dimensioni di un cavallo. Non c'è una differenza vera e propria tra i termini "somaro" e "asino", sebbene gli animali più piccoli vengano chiamati solitamente somari e quelli più grandi asini. Entrambi vengono usati per dare vita al mulo, un animale ibrido prodotto dall'incrocio tra un asino e una cavalla.
Gli asini selvatici comprendono un certo numero di specie di animali completamente selvatici, e non sottospecie domestiche inselvatichite di Equus asinus, che vivono in Africa ed Asia. Il parente più stretto dell'Equus africanus è la zebra di Grevy. Quest'ultima mostra un certo numero di somiglianze con i suddetti asini, tra cui orecchie più lunghe delle altre zebre, un cranio molto più simile a quello di un asino ed una tendenza a formare solamente piccoli branchi.
Tassonomia Genere: Equus Sottogenere Asinus Asino selvatico africano, Equus africanus Asino selvatico nubiano, Equus africanus africanus Asino domestico, Equus africanus asinus Asino selvatico somalo, Equus africanus somalicus Asino europeo, Equus hydruntinus (estinto) Onagro o asino asiatico, Equus hemionus, Equus hemionus onager Asino selvatico mongolo, Equus hemionus hemionus Asino selvatico siriano, Equus hemionus hemippus (estinto) Kulan del Gobi o dziggetai, Equus hemionus luteus Kulan turkmeno, Equus hemionus kulan Asino selvatico indiano o khur, Equus hemionus khur Kiang, Equus kiang Kiang occidentale, Equus kiang kiang Kiang orientale, Equus kiang holdereri Kiang meridionale, Equus kiang polyodon Kiang settentrionale, Equus kiang chu
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