Questa è una lista dei personaggi presenti nel manga To Love-Ru e nei relativi media. Alcuni di loro hanno fatto una comparsa cameo nel manga Mayoi Neko Overrun!.
Famiglia Yūki
Doppiato da Akeno Watanabe. È uno studente delle superiori quindicenne innamorato di Haruna Sairenji. Sua sorella Mikan commenta che è molto bravo nelle "cose inutili", come i giochi di gru e di festival. È anche un abile fiorista, giardiniere e orticoltore. Rito è estremamente gentile, altruista, carismatico e premuroso, e ha molto rispetto per le donne. A causa della sua timidezza nei confronti delle ragazze, è molto goffo con le donne e ha grandi difficoltà nel mantenere la sua compostezza in qualsiasi situazione stimolante, che lo porta molestare o brancolare le molte ragazze della serie (anche se il più delle volte involontariamente). A causa delle circostanze che lo circondano, Rito viene sempre messo in qualsiasi situazione intima e imbarazzante. Rito è in qualche modo in grado di inciampare assolutamente con poco e cadere addosso alle ragazze o trovarsi in situazioni equivoche con loro, che finiscono sempre per picchiarlo e accusarlo di essere un "maniaco pervertito". Nonostante la cattiva opinione che le ragazze hanno di lui, è comunque benvoluto da loro per la sua purezza. Suo padre è un mangaka molto famoso, ed è completamente diverso da Rito, caratterialmente e fisicamente. La madre di Rito è invece una fashion design e a causa del suo lavoro è sempre via da casa. Rito faceva parte della squadra di calcio nella scuola elementare ma la lasciò perché doveva aiutare costantemente suo padre con i manga e non lasciare sua sorella Mikan da sola in casa. Durante il corso della storia, Rito mostra sempre maggiori attenzioni per Lala, in quanto la ragazza mostra sempre più caratteristiche comuni alle giovani ragazze terrestri. Nel capitolo finale rivela a Lala di amarla anche se il suo cuore appartiene anche ad un'altra ragazza, Haruna. Inaspettatamente Lala dimostra di non essere gelosa, sapendo già dei sentimenti di Haruna e lo invita a confessarsi anche con lei, così da poter vivere tutti e tre felicemente insieme. Oshizu cerca di aiutare Rito ma spaventa Haruna che scappa spaventata: Rito finisce così per dichiararsi (come nel primo capitolo) alla persona sbagliata, in questo caso a Yui, Run, Nana e alla dottoressa Ryoko.
Doppiata da Akeno Watanabe. Riko Yūsaki è la versione femminile di Rito; compare nel capitolo 100, quando per errore Rito viene colpito da un apparecchio, il Pai Pai Rocket-kun, costruito da Lala per "trasformare il seno della persona colpita" e così "dare felicità a Rito con il seno che più gli piace". Esso però converte Rito in una donna fino alla fine del capitolo 102, quando l'effetto del Pai Pai Rocket-kun svanisce automaticamente. Riko cade preda dell'amore a prima vista di Saruyama, causando così gravi problemi a Rito, che sarà costretto a vestire nuovamente i panni di Riko per permettere a Saruyama di uscire con la ragazza dei suoi sogni; anche in questa circostanzaTo Love-Ru, Volume 12, Capitolo 106. Rito viene trasformato grazie a un'invenzione di Lala (Koro Koro Danjo-kun), questa volta creata ad hoc e anche stavolta la trasformazione svanisce automaticamente dopo qualche ora, lasciando Rito nei guai.
Doppiata da Kana Hanazawa. È la sorella minore di Rito. Nonostante la giovane età (frequenta la scuola elementare all'inizio della serie), Mikan è sorprendentemente matura, indipendente e responsabile, gestendo quasi interamente le faccende domestiche e cucinando, dato che i genitori sono solitamente fuori per lavoro. È molto legata a suo fratello, verso il quale alterna momenti di severità (spesso causati dalle situazioni equivoche in cui Rito si caccia) a gesti di profonda cura e affetto. Nonostante sia la figlia minore, tratta spesso Rito come il minore, dato che lei non esita a prenderlo in giro e di cui capisce totalmente i sentimenti per Lala ed Haruna. Il suo rapporto con Rito è alquanto particolare, dato che da un lato lei non sembra pretendere troppo da lui, essendo lei ad occuparsi della gran parte delle faccende di casa, ma dall'altro lato è chiaro come sappia quanto in realtà lui sappia aiutare gli altri quando è necessario. Successivamente viene rivelato che Mikan è terrorizzata da tuoni e fulmini (e che Rito la consola sempre). Sviluppa un legame molto forte e sincero con Oscurità d'Oro (Yami), diventando la sua prima vera amica sulla Terra e aiutandola a comprendere le emozioni umane. Le due ragazze vanno molto d'accordo e si atteggiano come le due più equilibrate e composte del cast principale. Mikan è anche molto intelligente e acuta nel percepire le dinamiche sentimentali altrui; ha capito subito la cotta di suo fratello per Haruna ed è quasi sempre la prima ad accorgersi se a una ragazza piaccia il fratello, inizialmente stupendosi di come lui sia risultato tanto popolare. È irritata dal fatto che Momo dorma con suo fratello e sembra esserne gelosa anche se non viene mai rivelato se il suo sia solo affetto fraterno o qualcosa di piùTo Love-Ru, Capitolo 157, pag. 7, dato che non sembra provare lo stesso fastidio quando è Lala a dormire con Rito. Mikan è bella, dai lunghi capelli castani e gli occhi marroni. Nella versione italiana del manga viene erroneamente presentata inizialmente come la sorella maggiore di Rito mentre in realtà, avendo 12 anni e lui 16, è sua sorella minoreTo Love-Ru (edizione italiana), Volume 1, pag. 21.. In To Love-Ru Darkness viene approfondito il suo rapporto col fratello. Infatti Momo vorrebbe inserire anche lei nel "progetto Harem" per Rito. Mikan compare due volte in Mayoi Neko Overrun!, una successiva serie di YabukiMayoi Neko Overrun!, Volume 1, pag. 40; Volume 2, pag. 101..
È il padre di Rito e Mikan, e marito di Ringo. Di professione mangaka, è sempre preso dal suo lavoro e molto raramente si fa vedere a casa.
È la madre di Rito e Mikan, e moglie di Saibai. Di professione fashion design, è spesso via dal Giappone, cosa che causa la sua quasi totale assenza dalla vita dei suoi figli. Nonostante le sue limitate apparizioni del manga, capisce subito la situazione del figlio con Lala ed Haruna, ridendoci su con la figlia. Quando conosce Celine, chiede al figlio chi sia sua madre credendo, senza troppi problemi, che Rito sia il padre.
Pianeta Deviluke
Doppiata da Haruka Tomatsu. È la prima principessa di Deviluke, scappata da casa perché non voleva sposarsi e che ora vive con la famiglia Yūki. È una ragazza bellissima e formosa, ha lunghi capelli rosa con un ciuffo ribelle e una coda da diavolo, molto delicata al tatto. È ingenua come una bambina e ignora la cultura e le usanze della Terra. Lala non è timida con nessuno (sul suo pianeta, ha sempre fatto il bagno in presenza delle domestiche, quindi non le dispiace che Rito e le sue amiche la vedano nuda) e spesso agisce senza riflettere, ma è molto premurosa con le sue amiche e non perdona chiunque le ferisca. Sebbene possa sembrare un po' distratta, Lala ha un'intelligenza eccezionale, dato che è in grado di ottenere voti eccellenti a scuola e usa un numero infinito di oggetti da lei ideati e costruiti, che spesso provocano qualche effetto disastroso. All'inizio fingeva di amare Rito per evitare di sposarsi con degli estranei ma poi s'innamora profondamente di lui, tanto da proporgli più volte un vero matrimonio. Ha un senso dell'amicizia molto profondo e quando Haruna le confessa di amare Rito a sua volta lei le fa coraggio e dice che ambedue dovranno dare il meglio per poter stare col ragazzo. Decide di non vivere più nell'armadio della stanza di Rito così da non avvantaggiarsi del fatto che viva con Rito nei confronti di Haruna. Ha due sorelle, Nana e Momo, che hanno due opinioni differenti di Rito: la prima non capisca cosa Lala ci trovi mentre la seconda s'infatua anch'essa di Rito; per non andare contro la sorella dice di voler solo diventare la sua amante. Il suo amore per Rito durante tutta la storia diventa sempre più intenso e fa breccia nel cuore del ragazzo che a sua volta si confessa nell'ultimo capitolo del manga. Quando il ragazzo le dice che è innamorato anche di un'altra ragazza lei non è per nulla sorpresa, sapendo che questa è Haruna e lo incoraggia a confessarsi anche con lei; quando il ragazzo ci prova finisce per dichiararsi a Yui, Run, Nana e Ryouko ma per Lala neppure questo è un problema, anzi è felice di poter vivere con le sue amiche insieme a Rito.
Doppiato da Satomi Arai. È l'invenzione principale di Lala, ed è anche il suo "Costume robot". Peke è stato apposta creato per fare da abito a Lala, anche se a volte perde questa capacità, o perché senza forze, o perché staccato dal corpo della padrona. Negli ultimi capitoli appare anche sotto le sembianze di un giovane ragazzino, forma utilizzata per andare a cercare dati sugli abiti da poter far indossare a Lala. Durante una pausa per la ricarica si fonde con Rito a causa di un errore compiuto da Momo. Rito in queste sembianze cerca di fare da abito a Lala ma è troppo eccitato per farlo correttamente, tornato normale Peke viene strigliato da Lala perché non le aveva detto di star male, anche se lui non ricorda nulla di ciò che è successo.
Sorella minore di Lala e gemella maggiore di Momo. Come le sue sorelle, anche lei ha i capelli rosa e una coda particolarmente delicata sulla schiena. Ha un carattere forte, deciso e leggermente infantile, ma ha il complesso del seno piccolo: odia essere definita una petanko ("piatta"). Nana è anche molto pura infatti non aveva la minima idea di come nascessero i bambini prima che Mea glielo spiegasse. È la meno intelligente delle tre sorelle Deviluke, ma nonostante ciò è un'esperta del mondo animale extraterrestre, in quanto possiede l'abilità di comunicare con gli animali. Non capisce che cos'abbia Rito per attirare l'attenzione della sorella maggiore, di Momo e di Haruna (tra l'altro, è una delle poche a conoscenza dell'amore segreto di Haruna per Rito, avendolo appreso dal cane Maron). È una delle quattro ragazze a cui Rito, nell'ultimo capitolo, si confessa per errore. Nana non appare nella prima stagione della versione animata, ma solo nel manga, negli OAV, nella stagione di Motto To Love-Ru e in To Love-Ru Darkness.In To Love-Ru Darkness Nana inizia a provare dei sentimenti per Rito, dopo che quest'ultimo la aiuta a sistemare il suo rapporto con Mea e quando la salva da Rin, in quel momento posseduta da una spada alienaTo Love-Ru Darkness, Capitolo 33.. Sia lei che la sorella sono più giovani di Rito e Lala, ma sembrano essere più grandi di Mikan, dato che al contrario di lei, che è ancora alle medie, loro si sono iscritte alla Sainan High l'anno dopo quello di Rito e Lala, anche se è ignoto se questo sia stato possibile a causa della loro età o se sia dovuto al fatto che Momo, per stare vicino a Rito, abbia convinto il preside ad ammetterle comunque.