Professionista dal 1962 al 1976, conta la vittoria di cinque tappe al Giro d'Italia, una al Tour de France, un Campionato di Zurigo, una Tirreno-Adriatico e un Trofeo Laigueglia.
Nel Tour de France 1970 ha vestito per sei giorni la maglia gialla simbolo del primato in classifica generale, mentre al Giro d'Italia, pur salendo per quattro volte sul podio conclusivo, non è mai riuscito ad indossare la maglia rosa.
Carriera Cresciuto sotto la guida di Vincenzo Giacotto, venne scoperto da Tolmino Gios nella sua città natale nel 1958. L'anno successivo si impose nel campionato italiano allievi e, dopo alcuni anni nelle categorie minori, rivestiti di ottimi risultati, ebbe modo di passare professionista con la Carpano nel 1962, venendo subito chiamato, con il comune appellativo per l'epoca, nuovo Coppi, per la padronanza con cui gestiva il mezzo.
Il talento di Zilioli esplose subito e nel 1963 vinse nell'arco di un mese quattro importanti corse del calendario italiano: Tre Valli Varesine, Giro dell'Appennino, Giro del Veneto e Giro dell'Emilia, risultati questi che rafforzarono l'etichetta di nuovo Coppi. Per tre anni consecutivi, dal 1964 al 1966, si piazzò al secondo posto nella Corsa Rosa, contendendo fino all'ultimo la vittoria finale. Successivamente Zilioli raccolse nel corso della sua carriera ancora numerose classiche del panorama italiano.
Il suo risultato più prestigioso fu il Campionato di Zurigo del 1966, ma conquistò anche una tappa al Tour de France e diversi successi parziali al Giro d'Italia, di cui non vinse mai la classifica finale, pur arrivando per ben quattro volte sul podio. Nel 1970 e 1971 vinse due gare a tappe importanti, la Tirreno-Adriatico e la Settimana Catalana. Ottimi anche i risultati ai campionati del mondo con un quinto posto nel 1964 e un sesto nel 1966 e in quello nazionale. Ebbe anche modo di lavorare nella squadra di Eddy Merckx e nel 1970 indossò per alcune tappe la maglia gialla di leader del Tour de France.
Oggi vive in provincia di Cuneo e in passato ha ricoperto l'incarico di responsabile delle partenze di tappa al Giro d'Italia.
Palmarès 1963 (Carpano, cinque vittorie) 1ª tappa Tour de Suisse (Zurigo > San Gallo) Tre Valli Varesine Giro dell'Appennino Giro del Veneto Giro dell'Emilia
1964 (Carpano, cinque vittorie) Coppa Sabatini Coppa Agostoni Giro del Veneto Grand Prix de Monaco
1965 (Sanson, quattro vittorie) 18ª tappa Giro d'Italia (Biandronno > Saas-Fee) Nice-Mont Angel (corsa in salita) Giro del Ticino Gran Premio de Vizcaya
1966 (Sanson, due vittorie) Meisterschaft von Zürich Gran Premio Industria e Commercio di Prato
1968 (Filotex, tre vittorie) 5ª tappa Giro d'Italia (Sanremo > Sanremo) Giro di Campania 3ª tappa Tirreno-Adriatico (Frosinone > Pescasseroli)
1969 (Filotex, una vittoria) 19ª tappa Giro d'Italia (San Pellegrino Terme > Folgaria)
1970 (Faemino, otto vittorie) 2ª tappa, 2ª semitappa Vuelta a Levante (Elche > Elche) 1ª tappa, 2ª semitappa Setmana Catalana (Reus > Igualada) 2ª tappa Setmana Catalana (Igualada > Soldeu) Classifica generale Setmana Catalana Giro delle Marche 10ª tappa Giro d'Italia (Terracina > Rivisondoli) 2ª tappa Tour de France (La Rochelle > Angers) Giro del Piemonte
1971 (Ferretti, cinque vittorie) Trofeo Laigueglia 2ª tappa Tirreno-Adriatico (Alatri > Pescasseroli) Classifica generale Tirreno-Adriatico 2ª tappa Setmana Catalana (Tarragona > Hospitalet) 5ª tappa Setmana Catalana (Manlleu > Soldeu)
1972 (Salvarani, una vittoria) 10ª tappa Giro d'Italia (Roma > Monte Argentario)
1973 (Dreherforte, tre vittorie) Coppa Placci Giro dell'Appennino Gran Premio Montelupo
1974 (Dreherforte, una vittoria) 2ª tappa Tirreno-Adriatico (Frosinone > Pescasseroli)
1975 (Magniflex, una vittoria) 2ª tappa, 2ª semitappa Tirreno-Adriatico (Frascati > Monte Livata)
Piazzamenti Grandi giri
Giro d'Italia 1963: 18º 1964: 2º 1965: 2º 1966: 2º 1967: ritirato 1968: 4º 1969: 3º 1970: 5º 1971: 22º 1972: ritirato 1973: 14º 1974: ritirato 1975: 39º 1976: 16º
Tour de France 1968: ritirato 1970: 13º 1972: ritirato
Classiche monumento
Milano-Sanremo 1963: 71º 1964: 32º 1965: 14º 1967: 23º 1970: 4º 1971: ritirato 1972: 32º 1973: 40º 1974: 11º 1975: 8º
Giro delle Fiandre 1963: ritirato 1967: 39º
Parigi-Roubaix 1963: 54º 1964: 24º
Liegi-Bastogne-Liegi 1964: 24º 1967: 15º 1970: 9º
Giro di Lombardia 1962: 14º 1963: 5º 1964: 5º 1965: 15º 1966: 7º 1967: ritirato 1970: ritirato 1971: 7º 1972: ritirato 1973: 10º 1974: 23º 1975: 14º
Competizioni mondiali Campionati del mondo Ronse 1963 - In linea: 20º Sallanches 1964 - In linea: 5º San Sebastián 1965 - In linea: 16º Nürburgring 1966 - In linea: 6º Leicester 1970 - In linea: 66º Mendrisio 1971 - In linea: 50º Barcellona 1973 - In linea: 32º
Altri progetti
Collegamenti esterni
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