Nella serie di anime e manga I Cavalieri dello zodiaco, l'azione si svolge in diversi luoghi, sia reali sia immaginari. Questi ultimi sono spesso ispirati a costruzioni realmente esistenti e comprendono sia luoghi creati dagli autori (come il Grande Tempio di Atene o il castello di Ade), sia reinterpretazioni di luoghi mitologici (per esempio l'aldilà o l'Olimpo).

Segue qui un elenco con la descrizione dei luoghi apparsi nei vari media che compongono la serie, divisi (ove possibile) per continente e stato. Sono esclusi luoghi reali che appaiono solamente come camei all'interno delle serie animate.

Eurasia Giappone Nuova Luxor Nuova Luxor (nome dato nell'adattamento italiano dell'anime alla città di Tokyo), è la città di provenienza di Pegasus, Sirio, Andromeda e Phoenix e dove si trova la villa dei Thule villa Kido), la residenza di Lady Isabel: una struttura ispirata a villa IwasakiI modelli della serie su icavalieridellozodiaco.netNel manga la struttura riprende invece il palazzo del Reichstag di Berlino con annesso osservatorio (nella serie animata), e dove questa ospiterà alcuni dei Cavalieri di Bronzo. Gli altri luoghi immaginari maggiormente presenti sono il Palazzo dei Tornei (in originale Colosseo Grado, ispirato al Colosseo) che nella serie TV fungerà poi da base segreta dei protagonisti per un certo periodo, l'orfanotrfio St. Charles (in originale Orfanotrofio dei bambini delle stelle) dove vive Lamia insieme ai vari orfani, l'appartamento di Pegasus nei pressi del porto più le varie strutture della Grande Fondazione gestita da Isabel (chiamata in originale "Fondazione Grado") come l'ospedale o il centro di ricerche del professor Righel, mentre nel fumetto I Cavalieri dello zodiaco - Saintia Sho: Le sacre guerrieri di Atena di Chimaki Kuori, Tokyo ospita anche il dojo Ryusei (dove vivono le protagoniste Kyoko e Shoko assieme a loro padre) e l'istituto privato Ryusei di proprietà della fondazione di IsabelManga de I Cavalieri dello zodiaco - Saintia Sho - Le sacre guerriere di Atena, capitolo 1. Fra i luoghi della città realmente esistenti che appaiono nella serie originale vi sono principalmente l'Aeroporto Internazionale di NaritaManga de I Cavalieri dello zodiaco, capitolo 3 (esclusivamente nel manga originale) e la spiaggia di Enoisha (luogo di scontro fra Pegasus ed i primi Cavalieri d'Argento). La città ricopre un ruolo maggiore nel manga di Megumu Okada I Cavalieri dello zodiaco - Episode G - Assassin, dove molti dei suoi quartieri divengono il teatro di varie battaglie dei protagonisti e vi si trovano l'ospedale dove lavora Andromeda ad HikarigaokaManga de I Cavalieri dello zodiaco - Episode G - Assassin, capitolo 4 ed il bar Bbinbem (Выпьем) gestito da CrystalManga de I Cavalieri dello zodiaco - Episode G - Assassin, capitolo 19.

Altri luoghi in Giappone Monte Fuji: è la montagna più alta del Giappone. Viene introdotto nel fumetto originale di Kurumada, in quanto le sue grotte vengono usate come teatro lotta fra i Cavalieri di Bronzo ed i Cavalieri neri guidati da PhoenixManga di Saint Seiya - I Cavalieri dello zodiaco, capitolo 13. In animazione il monte farà la sua prima apparizione nella serie animata Saint Seiya Ω del 2011, in quanto alle sue pendici si trova il villaggio dei ninja del Fuji, luogo natale di uno dei protagonisti: HarutoAnime di Saint Seiya Ω, episodio 22. Monte Togakushi: montagna giapponese dove in Saintia Sho si trova il tempio dove si è ritirata Mayura del Pavone insieme ai suoi allievi Mirai e Shinato, e dove Shoko si allenerà per apprendere le tecniche dei Cavalieri di Atena prima di vestire l'armatura di EqueelusManga de I Cavalieri dello zodiaco - Saintia Sho - Le sacre guerriere di Atena, capitolo 5. Tempio di Discordia: Tempio creato dalla dea omonima nell'isola di Hokkaido dopo aver preso possesso del corpo di Daisy. Appare unicamente nel film La dea della discordia e scompare dopo la sconfitta della dea. Valle della morte: luogo introdotto nella serie animata del 1987 che sostituisce il monte Fuji nell'anime. Da piccoli Andromeda e Phoenix vi si erano recati in gita con i genitori prima della morte di quest'ultimi.

Cina Monte Lu

Il Monte Lu ( in giapponese Rozan) è una montagna cinese realmente esistente, sita nella regione dello Jiangxi che viene introdotto sin dal manga originale come il posto dove si trova il luogo di allenamento di Sirio: i Cinque Picchi ( in giapponese Goro-oh, ed è il luogo in Saint Seiya Next Dimension dove vivono Shiryu, Shunrei e il loro figlio adottivo Shoryu.Come specificato nelle note del numero 2 dell'edizione Star Comics del manga classico, la traduzione corretta sarebbe "picco dei cinque anziani". Il nome "cinque picchi" viene però ripreso nell'edizione italiana di The Lost Canvas). In "Next Dimension" nella casa di Doko, Shiryu e Fiore di Luna (dopo la morte del Cavalier d'Oro) continueranno a vivervi insieme a loro figlio (Shoryu o Ryuho a seconda delle continuity Manga o Anime). In Saint Seiya Ω in una grotta del picco sono nascoste le rovine dell'acqua, uno dei cinque luoghi che i protagonisti devono distruggere per evitare che il Cosmo della Terra venga dirottato su Marte. Si tratta di una grotta con all'interno una fontana dall'aspetto di un drago in cui si trova un nucleo utilizzato per dirottare il Cosmo, protetta da Mirfak di Perseo. Il nucleo viene poi disattivato da poteri congiunti di Aria e RyuhoAnime di Saint Seiya Ω, episodio 19. In Saint Seiya Next Dimension vi sono diverse immagini panoramiche di Goro-oh con il fiume, la cascata e i picchi , è si vede anche una campagna dove Shiryu coltiva la terra.Saint Seiya Next Dimension volume 8

Jamir Il : è una regione montuosa posta al confine fra Cina e India a più di 8000 metri. È il luogo dove i Cavalieri portano a riparare le proprie Sacre Armature. Chi fallisce trova la morte nel "cimitero delle armature" (un luogo infestato dagli spettri) accanto a cui vi si trova una torre priva di porta dove è sono soliti risiedere i riparatori di armature (in generale Mur)Nel prequel The Lost Canvas e nel sequel Saint Seiya Ω dove il ruolo di Mur è ricoperto da altri personaggi (rispettivamente da Hakurei dell'Altare e da Kiki, allievo di Mur nella serie classica) la torre presenta un accesso.. Apparso per la prima volta nel manga del 1986, il Jamir è stato poi ripreso da tutti gli autori successivi del franchising: in Episode G il luogo funge da teatro dello scontro fra Mur e Giapeto, mentre nel non canonico Lost Canvas fra le sue montagne è custodita la Nave della speranza che aiuterà i Cavalieri ad entrare nella Tela Perduta dopo essersi scontrato con il vascello di Eaco di Garuda.Vi sono poi luoghi del Jamir mostrati nell'anime clasico di Saint Seiya come il monte Jandara con la sorgente dell'acqua della vita (introdotto nella serie animata del 1987) ed il campo di fiori dove Raki è solita giocare in ΩAnime di Saint Seiya Ω, episodio 54.

Altri luoghi in Cina Pochi luoghi siti in Cina appaiono nella serie. Il più noto è la torre del sigillo, ove sono imprigionati le stelle malefiche degli Specter (ispirata al tempio di Bayon, in Cambogia), che Dohko controllo dalla cascata dei Cinque Picchi. Un altro luogo di particolare importanza è la grotta dove in Episode G si trova la gorgone Euriale, nella provincia del Sichuan.

Altri luoghi in Asia

Lo stupa del Parinirvāṇa (tradotto nella versione italiana come Casa del Nirvana): edificio sito a Kushinagar in India, nel luogo dove morì il Budda Shakyamuni. Virgo vi si reca in Episode G per meditare in modo da respingere i mostri evocati dai Titani, mentre fuori vi si svolge la battaglia fra Ioria ed il titano CeoEnciclopedia Galattica, in I Cavalieri dello zodiaco - Episode G Volume 0. Pagina 182. Panini Comics. Monte Arima: una montagna sita in Anatolia, apparsa nel romanzo Gigantomachia sede di un secondo Santuario dei Giganti dopo quello dell'Etna. Diventa la base di Tifone dopo la sua resurrezione nel secondo volume del romanzo e vi avviene la battaglia finale dei Cavalieri di Bronzo contro i suoi giganti, che vi poi sigillati tramite il sacrificio di Mei della Chioma di Berenice. Rovine dell'Aria: rovine poste in un imprecisato deserto mediorientale apparse in Saint Seiya Ω, poste a poca distanza dal villaggio dove Andromeda esercita come medico. Al centro (posto all'interno di una macina) si trova il Nucleo dell'Aria, creato da Mars per deviare il Cosmo naturale della Terra su Marte) protetto dal Cavaliere d'Argento Fly della Mosca. Una volta sconfitto il guardiano, il nucleo viene poi distrutto dai cosmi combinati di Aria e YunaAnime di Saint Seiya Ω, episodio 13. Rovine della Terra: tempio situato in un'imprecisata zona del sud-est asiatico apparso in Saint Seiya Ω, posto vicino al villaggio del piccolo Nguyen. Al suo interno (posto all'interno di una clessidra) è presente il Nucleo della Terra (creato da Mars per deviare il Cosmo naturale del pianeta su Marte) protetto dal Cavaliere d'Argento Michelangelo di Caelum, mentre l'esterno è affidato ad Aspides (provvisoriamente promosso a Cavaliere dell'Idra Maschio). Una volta sconfitti i guardiani, il nucleo viene poi distrutto dai cosmi combinati di Aria e HarutoAnime di Saint Seiya Ω, episodio 15.

Grecia Grande Tempio

Il è la base dei Cavalieri di Atena guidati dal Grande Sacerdote, e si trova nelle montagne vicino ad Atene. Si tratta di un complesso di edifici protetto (almeno nell'anime) da una barriera che ne rende impossibile l'individuazione da parte delle tecnologie umane. Sebbene l'aspetto grafico e la presenza di alcuni ambienti possano variare a seconda delle opere, vi sono però alcune località ricorrenti.

La parte più famosa è la zona delle Dodici Case: una montagna che comprende (oltre ai templi sorvegliati dai Cavalieri d'Oro) il giardino dei Sala gemelli dietro la Casa della Vergine, la Sala del Sacerdote (dimora terrena della dea e dove risiede il suo Sacerdote) con alle sue spalle il Tempio di Atena con la statua della dea (in realtà è la sua armatura)Nell'anime classico sembrano esserci due statue: una di pietra e una d'oro più piccola (apparsa al posto di quella di pietra durante la battaglia finale contro Gemini), posta sotto quella più grande. Queste due statue si possono notare nel film dedicato a Lucifero, al ritorno di Isabel al Grande Tempio. Vi si aggiunge la grande Casa dell'Ofiuco o Serpentario (tredicesimo segno zodiacale, posta fra quelle dello Scorpione e del Sagittario, originariamente introdotta in una missione secondaria del primo videogioco per PS2, e in seguito ripresa da Masami Kurumada nel manga sequel ufficiale Saint Seiya - Next Dimension - Myth of Hades. In Saint Seiya Next Dimension viene mostrato che il tempio di Ofiuco è enorme, la cui entrata è adornata da due statue giganti di Serpenti. Viene detto che nell'era mitologica questo luogo era importantissimo in quanto il tredicesimo Gold Saint di Ofiuco curava non solo tutti gli abitanti del Santuario ma anche i feriti e i malattia di ogni esercito, tanto da diventare un luogo primario del Santuario). Fra gli ambienti che ricorrono di più vi sono anche le zone di allenamento dei futuri Cavalieri, le abitazioni dove risiedono i soldati semplici, i Cavalieri d'Argento e Bronzo insieme ai soldati semplici e i loro allievi o familiari (fra le più conosciute vi sono quelle di Castalia e di Tisifone), il cimitero dei Cavalieri, l'arena dove si tengono gli scontri per aggiudicarsi le Sacre Armature (posta ai piedi delle Dodici Case) insieme alla Meridiana dello zodiaco (orologio di fuoco) e l'Altura delle Stelle (Star Hill, ispirato alla zona delle Metore), posto riservato alla lettura degli astri da parte del Sacerdote e che nei manga più recenti funge anche da accesso per il monte Olimpo come visto in Saint Seiya Next Dimension e Saintia Sho.Manga de I Cavalieri dello zodiaco - Next Dimension - Myth of Hades, capitolo 14Manga de I Cavalieri dello zodiaco - Saintia Sho - Le sacre guerriere di Atena, capitolo 33.