Ha lavorato per la televisione, il cinema e i fumetti.
Biografia Sebbene il suo primo lavoro sia la serie della Warner Bros., I favolosi Tiny, Gilroy parteciperà a diverse serie Disney, come Timon e Pumbaa, Lilo & Stitch e House of Mouse - Il Topoclub.
Nel 2001, in collaborazione con Ronnie del Carmen, Gilroy scrive la miniserie crossover di quattro numero Joker / Mask, in cui si incontrano i due personaggi della Dark Horse Comics e della DC Comics, per poi prendere parte all'importante progetto televisivo Star Wars: Clone Wars, di cui è co-creatore, insieme a Genndy Tartakovsky.
La serie lo farà notare a George Lucas, che gli affida lo spin-off fumettistico dello show e lo richiama nel 2008 per scrivere alcuni episodi di Star Wars: The Clone Wars. Sempre nel 2008, Gilroy scrive la sceneggiatura del prequel della serie, su soggetto dello stesso Lucas.
Filmografia Sceneggiatore Televisione I favolosi Tiny (1990-1991) Batman (1992) Timon & Pumbaa (1995-1999) House of Mouse - Il Topoclub (2001-2004) Lilo & Stitch (2003) Star Wars: Clone Wars (2003-2005) Transformers: Animated (2008) Star Wars: The Clone Wars (2008-2012) Star Wars Rebels (2014-2018)
Cinema Atlantis - Il ritorno di Milo (2003) Bionicle: Mask of Light (2003) Star Wars: The Clone Wars (2008)
Fumetti Star Wars: Episodio I - La minaccia fantasma (1999) Star Wars: Episodio II - L'attacco dei cloni (2002) Joker/Mask (2001) Star Wars: Clone Wars (2003) Star Wars: The Clone Wars (2008)
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