Biografia Francesco Antonio era il figlio minore di Mainardo I di Hohenzollern-Sigmaringen e di Anna Maria di Toering-Seefeld, e fratello quindi del Principe Massimiliano di Hohenzollern-Sigmaringen.
Nel 1681 venne creato dal padre Conte di Hohenzollern-Heigerloch (dominio parte del principato di Hohenzollern-Sigmaringen), divenendo fondatore di una nuova linea in reggenza di questa contea, dopo l'estinzione della precedente che era defunta nel 1630.
Il 5 febbraio 1687 sposò Maria Anna di Königsegg-Aulendorf, dalla quale ebbe quattro eredi: Ferdinando Antonio (4 dicembre 1692 a Sigmaringen - 23 luglio 1750 al Castello di Brühl), Conte di Hohenzollern-Haigerloch Anna (3 marzo 1694 a Sigmaringen - 28 febbraio 1731/32) Maria Francesca (1697 - marzo 1767) Francesco Cristoforo Antonio
Ascendenza
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Francesco Antonio