La seguente è una lista dei personaggi del franchise di Madagascar, prodotta dalla DreamWorks Animation.
Protagonisti
Alex Alex (nato Alakay) è un leone africano e il migliore amico di Marty. Ex attrazione principale dello zoo di Central Park, è abituato alla vita agiata nello zoo ma impara ad adattarsi nella natura selvaggia. È agile, intelligente, rapido di pensiero, esuberante e pieno di energia ma anche vanitoso, testardo, e sfortunato. Inizialmente tende anche ad essere un po' egocentrico, spesso non vedendo i problemi degli altri al di sopra dei suoi. Nonostante il suo orgoglio e il suo egoismo, Alex è molto leale e protettivo verso gli altri animali dello zoo, soprattutto verso Marty il suo migliore amico. È anche determinato a sistemare le cose quando sa di averle peggiorate, come quando litiga con Marty o quando cerca di chiedere scusa a tutti. Alex è un ballerino e intrattenitore per natura, spesso impressionando gli altri con le sue imprese acrobatiche, e ha anche buone capacità di leadership, soprattutto nel terzo film, quando riesce a guidare il circo Zaragoza.
È nato in libertà, ma quando era piccolo è stato catturato dai bracconieri, chiuso in una cassa e caricato in un furgone, suo padre Zuba era riuscito a salire sul veicolo e a sciogliere le corde che legavano la cassa in cui era stato rinchiuso, ma fu ferito all'orecchio e cadde. Nel frattempo la cassa era scivolata in un fiume che sfociava nell'Atlantico. Così finì nell'oceano e sopravvisse miracolosamente alla traversata, fino a New York, dove venne ritrovato e portato allo zoo di Central Park, diventandone presto la star. Crebbe dimenticandosi della sua infanzia e conobbe i suoi amici Marty, Melman e Gloria. Nel palmo della zampa destra ha una voglia a forma di continente africano ed è grazie a questo segno che i suoi genitori lo riconoscono.
Nel primo film, all'inizio, adora essere la star dello zoo di New York e detesta vivere in natura perché non ha le comodità dello zoo. Dato che inizialmente si nutre di bistecche, nel corso del film deve fare i conti con i suoi istinti assassini repressi e la fame gli provoca allucinazioni, facendogli apparire qualunque suo amico come fosse una bistecca e dà un morso proprio a Marty, un atto che quasi rovina la loro amicizia, ma alla fine Alex se ne pente: infatti il leone e la zebra Marty ritornano ad essere amici. Dopo essersi pentito di aver commesso gli errori decide di seguire una nuova dieta, costituita da pesci, consigliata dai pinguini, da Re Julien e dagli altri lemuri.
Nel secondo film, quando arriva in Africa, trova la sua famiglia e preferisce vivere qui piuttosto che tornare allo zoo di Central Park.
Cambia idea, tornando a New York nel terzo film, ma alla fine decide di unirsi al circo Zaragoza in cui scopre di avere talento con il trapezio. Col tempo sviluppa una relazione romantica con Gia, il giaguaro femmina del circo. La sua più grande nemica è Chantel DuBois, una terribile accalappiatrice monegasca che vuole a tutti i costi ucciderlo e appendere la sua testa come trofeo di caccia.
Nella serie I pinguini di Madagascar compare nell'episodio speciale "Il ritorno del dottor Blowhole: la vendetta", come spirito guida di Skipper dopo che quest'ultimo ha perso la memoria. Nella serie Tutti pazzi per Re Julien fa una breve apparizione nell'ultimo episodio dove finisce sull'isola di Madagascar collegandosi al primo film.
Alex è doppiato nell'originale da Ben Stiller e Alex Crispman in Tutti pazzi per Re Julien e in italiano da Alessandro Besentini nei film, da Alberto Olivero nel primo videogioco, da Davide Albano nel secondo e in Madagascar Kartz, da Roberto Certomà in Le follie di Madagascar e da Vittorio Guerrieri in I pinguini di Madagascar, Buon Natale, Madagascar! e nel terzo videogioco.
Marty Marty è un maschio di zebra di pianura, migliore amico di Alex e un caro amico di Gloria e Melman. Ex ospite dello zoo di Central Park, è molto amichevole, ben intenzionato, determinato, entusiasta e dallo spirito libero, sempre pronto a vivere grandi avventure con i suoi amici. Come sottolinea Alex, è un sognatore allegro e un inguaribile ottimista, che di solito vede il lato positivo di molte cose, affrontando le situazioni con serenità. Il suo stile di vita spensierato tende a dare sui nervi ai suoi amici, ma soprattutto serve a impressionarli; è lui che aiuta a tenere unito il gruppo quando le cose sembrano andare male. Non ama lo zoo e sogna un giorno di poter andare a vivere nella natura. Quando arrivano in Madagascar è infatti il più felice ed il primo deciso a non tornare a New York, al contrario dell'amico Alex.
Nel primo film Marty compie 10 anni (mezza età per una zebra). I suoi amici cercano di festeggiarlo, ma in qualche modo Marty vuole di più. Fugge dallo zoo di Central Park dove ha sempre vissuto e si precipita in libertà. Nel film, Alex dice che è nero con strisce bianche, poiché ha 30 nere e solo 29 bianche, ma questo è stato in parte dovuto al fatto che Alex ha dovuto dare una spiegazione sul perché stava leccando Marty, poiché pensava di essere una bistecca nel suo sogno.
Nel secondo film, quando il gruppo giunge in Africa, si unisce ad un branco di zebre identiche in tutto e per tutto a lui anche nella personalità. Sebbene all'inizio fosse contento di ritrovarsi finalmente in mezzo ai suoi simili ben presto però è turbato dall'eccessiva somiglianza con quest'ultimi.
Nel terzo film si unisce al circo e si rivela tanto coraggioso e spontaneo a farsi sparare con il cannone insieme a Stefano, suo compagno di esibizione e amico.
Marty è doppiato in originale da Chris Rock e in italiano da Francesco Villa nei film, da Luca Sandri nel primo e secondo videogioco e in Madagascar Kartz, da Corrado Conforti in Buon Natale, Madagascar!, da Fabrizio Vidale nel terzo videogioco e da Daniele Raffaeli in Le follie di Madagascar.
Melman Melman Mankiewicz III è un maschio di giraffa reticolata. È un ex ospite dello zoo di Central Park e un caro amico di Alex, Marty e Gloria. A New York è nato nello zoo del Bronx, ma poi è stato trasferito a Manhattan. È molto timido, impacciato, simpatico e leale con gli amici, ma anche un po' nevrotico e ipocondriaco, costantemente preoccupato per la sua salute e molto pauroso, ma mostra un coraggio sorprendente quando serve, diventando più sicuro di sé con il passare dei film e trovando l'amore in Gloria. Nel primo film assume spesso dosi di medicine per i pasti e appuntamenti dal medico. Si lamenta persino di avere macchie marroni (le macchie, nella vita reale, sono naturali). A quanto pare, ama Gloria fin dall'infanzia, ma si è sempre sentito troppo nervoso e timido per dirglielo.
È nervoso per la maggior parte del tempo, ma spesso ha momenti di profonda lucidità. Nei primi due film è lui a ritenere che lui e gli amici sono finiti allo Zoo di San Diego. La sua esperienza di essere medicato gli ha dato un'idea di come trattare animali malati o feriti che altrimenti potrebbero perdere la speranza e scavare una buca dell'agonia, aspettando di morirci dentro. Il suo amore per Gloria è profondo ed è sempre un gentiluomo con lei, rivelandolo nel secondo film prima a Re Julien e Maurice e poi alla stessa Gloria mentre credeva di avere molto poco da vivere, offrendosi in sacrificio per riportare l'acqua agli animali della savana secondo un rito di Julien. Però alla fine del film, Melman e Gloria diventano ufficialmente una coppia di fidanzati.
Nel terzo film si unisce al Circo Zaragoza in cui si rivela capace di fare il funambolo, ballando sulla fune insieme alla fidanzata Gloria.
Melman è doppiato in originale da David Schwimmer, in italiano da Fabio De Luigi (Madagascar), Roberto Gammino (Madagascar 2 e Madagascar 3 - Ricercati in Europa), Claudio Moneta (alcuni videogiochi) e Stefano Crescentini (Le follie di Madagascar).
Gloria Gloria è una bellissima femmina di ippopotamo che risiedeva nello zoo di Central Park come attrazione. È la mente femminile del quartetto di amici composto da Alex, Marty, Melman e lei stessa. Spesso si comporta come la premurosa sorella maggiore e mediatrice del gruppo, bilanciando il suo aspetto duro con una natura amorevole e solidale. È decisa, sicura di sé, schietta, profondamente leale, indipendente, dolce e orgogliosa del suo corpo e della sua sensualità. Pur essendo generalmente calma, è spesso seria e impertinente con ciò di cui sta parlando e i ragazzi stanno attenti a non darle sui nervi. Sebbene non sia tra i personaggi più eccentrici e spiritosi della banda, Gloria è pragmatica e assennata, che la rende una figura di stabilità tra i suoi amici. Ama la frutta, i massaggi e vivere la bella vita, e ha talento nel ballo. La sua relazione con Melman si evolve da una cotta a una relazione affettuosa, mostrando il suo lato più dolce e romantico.
Nel secondo film si unisce al branco degli ippopotami e come desiderava incontra un compagno della sua specie il palestrato Moto Moto per rendersi poi conto di piacergli solo per il suo fisico e che Melman, del quale si innamorerà, la ama veramente, sia nell'aspetto esteriore che interiore.
Nel terzo film si unisce al Circo Zaragoza in cui si rivela brava a fare la funambola, mantenendo l'equilibrio e ballando sulla fune insieme al fidanzato Melman.
Gloria è doppiata in originale da Jada Pinkett Smith e in italiano da Michelle Hunziker (Madagascar), Chiara Colizzi (Madagascar 2 e Madagascar 3 - Ricercati in Europa) e Donatella Fanfani (alcuni videogiochi).
Comprimari
Skipper Skipper è il capo del gruppo dei pinguini di Adelia, responsabile delle decisioni e dell'organizzazione delle missioni. È autoritario, sicuro di sé, intelligentone, coraggioso e sempre pronto a sentire l'opinione dei compagni, mantenendo comunque la disciplina nel gruppo. Gli vengono sempre in mente piani a volte anche assurdi ma che funzionano sempre e che sistemano le situazioni. È un militarista macho, che spesso ha difficoltà ad ammettere i propri errori. Nel secondo film si innamorerà e si sposerà con una bambola rappresentante una ballerina di hula trovata nell'aeroplano dei lemuri. Nel terzo film prenderà parte al Circo Zaragoza come uno dei proprietari. È il pinguino più dotato dei quattro, non molla quasi mai in nessuna situazione. Diventa spesso paranoico e crede alle teorie del complotto. Quando è particolarmente nervoso gli viene un caratteristico tic a un occhio. Odia le punture. Ha un diario di bordo vocale. Ha due acerrimi nemici: il dottor Blowhole, un diabolico tursiope che vuole dominare il mondo e Hans, un pulcinella di mare che con un suo imprecisato tradimento ha reso Skipper nemico della Danimarca. Chiama re Julien e Mortino rispettivamente "Coda ad anelli" e "Occhi tristi". Doppiato in originale da Tom McGrath ed in italiano da Luigi Ferraro nei film, Marco Balbi nel primo videogioco, Piro Pirovano nel secondo videogioco e in Madagascar Kartz.
Kowalski