Di seguito l'elenco degli asteroidi principali del sistema solare.

Nota: ogni asteroide è menzionato utilizzando anche il numero ufficiale di identificazione sequenziale, assegnato una volta che l'orbita del pianetino è determinata con precisione. Prima di essere classificati e battezzati ufficialmente, gli asteroidi sono conosciuti soltanto tramite il loro nome sistematico, o designazione provvisoria, come ad esempio "1950 DA".

Asteroidi maggiori cisnettuniani Elenco dei più grandi asteroidi conosciuti, situati all'interno dell'orbita di Nettuno e con un diametro maggiore di 200 km.

Numero NomeDiametro (km) Distanza mediadal Sole (in AU) Data della scopertaAnno della scoperta Scopritore1 Cerere 975×909 2,766 1º gennaio1801Giuseppe Piazzi2 Pallade 570×525×500 2,773 28 marzo1802Heinrich Wilhelm Matthäus Olbers4 Vesta 578×560×458 2,361 29 marzo1807Heinrich Wilhelm Matthäus Olbers10 Igea 407,1 3,137 12 aprile1849Annibale de Gasparis511 Davida 326,1 3,167 30 maggio1903Raymond Smith Dugan704 Interamnia 316,6 3,063 2 ottobre1910Vincenzo Cerulli52 Europa 302,5 3,100 4 febbraio1858Hermann Mayer Salomon Goldschmidt624 Ettore 370×195 5,222 10 febbraio1907August Kopff3 Giunone 290×240×190 2,668 1º settembre1804Karl Ludwig Harding87 Silvia 384×264×232 3,490 16 maggio1866Norman Robert Pogson31 Eufrosine 255,9 3,150 1º settembre1854James Ferguson15 Eunomia 255,3 2,646 29 luglio1851Annibale de Gasparis16 Psiche 253,2 2,921 17 marzo1852Annibale de Gasparis65 Cibele 237,3 3,434 8 marzo1861Ernst Wilhelm Leberecht Tempel324 Bamberga 229,4 2,683 25 febbraio1892Johann Palisa451 Patientia 225,0 3,060 4 dicembre1899Auguste Honoré Charlois532 Ercolina 225* 2,772 20 aprile1904Max Wolf107 Camilla 222,6 3,478 17 novembre1868Norman Robert Pogson48 Dori 221,8 3,109 19 settembre1857Hermann Mayer Salomon Goldschmidt45 Eugenia 214,6 2,720 27 giugno1857Hermann Mayer Salomon Goldschmidt29 Anfitrite 212,2 2,556 1º marzo1854Albert Marth121 Ermione 209 3,446 12 maggio1872James Craig Watson423 Diotima 208,8 3,066 7 dicembre1896Auguste Honoré Charlois13 Egeria 217×196 2,576 2 novembre1850Annibale de Gasparis94 Aurora 204,9 3,165 6 settembre1867James Craig Watson88 Tisbe 200,6 2,768 15 giugno1866Christian Heinrich Friedrich Peters24 Temi 198* 3,130 5 aprile1853Annibale de Gasparis

* = Il valore del diametro è molto incerto.

Asteroidi con parametri orbitali anomali Asteroidi con inclinazioni orbitali più grandi di 90° descrivono orbite in direzione retrograda. Si conoscono solo otto asteroidi retrogradi (aggiornato all'agosto 2004), di cui solo due sono numerati. Ciò rende loro il gruppo più raro di tutti. Gli asteroidi con un'alta inclinazione orbitale intersecano l'orbita di Marte (probabilmente sono in procinto di essere espulsi dal sistema solare) o sono Damocloidi.

Numero Nome Inclinazione Data della scoperta Note 5496 1973 NA 67,999° 4 luglio 1973 È un NEA che interseca anche l'orbita di Marte. 20461 Dioretsa 160,400° 8 giugno 1999 Questo pianetino incrocia le orbite dei pianeti esterni ed è un damocloide e uno scattered disk object (SDO); potrebbe essersi staccato da Dioretsa. 65407 119,112° 4 settembre 2002 Un damocloide e un SDO che incrocia le orbite dei pianeti esterni. 71728 158,459° 29 aprile 2000 Incrocia le orbite dei pianeti esterni ed è un damocloide e un SDO. Potrebbe essere un frammento di 20461 Dioretsa. 127546 77,904° 4 dicembre 2002 Un damocloide e un SDO. È anche radente all'esterno dell'orbita di Urano. 138925 72,132° 4 gennaio 2001 È un NEA che interseca anche l'orbita di Marte. 196256 70,790° 6 marzo 2003 Interseca l'orbita di Marte, è un NEA e un asteroide radente all'interno dell'orbita di Giove. 467372 2004 LG 70,725° 9 giugno 2004 È un NEA che interseca anche le orbite di Mercurio e Marte. 514107 Kaʻepaokaʻāwela 163,000° 26 novembre 2014 Asteroide co-orbitale con Giove e in moto retrogrado. Potrebbe essere di origine interstellare. 612093 151,867° 12 giugno 1999 Un damocloide e un SDO che interseca le orbite di Giove e Saturno.   129,381° 25 febbraio 2000 Un damocloide e un SDO. Interseca le orbite di tutti i pianeti esterni ad eccezione di Nettuno.   165,377° 13 luglio 2004 Questo pianetino interseca le orbite dei pianeti esterni e potrebbe essere persino su un percorso diretto fuori dal sistema solare (eccentricità ~0,9875).

Asteroidi degni di nota Numero Nome Diametro (km) Data della scoperta Note5 Astrea 119,1 8 dicembre 1845 Primo asteroide ad essere individuato 38 anni dopo i quattro originali.31 Eufrosine 255,9 1º settembre 1854 Primo asteroide ad essere individuato dal Nord America.45 Eugenia 214,6 27 giugno 1857 Primo asteroide ad essere battezzato con il nome di una persona realmente esistita, l'Imperatrice Eugenia, moglie di Napoleone III (anche se permangono dubbi sull'origine del nome di 12 Victoria).61 Danaë 82,0 9 settembre 1860 Primo asteroide ad avere un carattere non ASCII nel nome.62 Erato 95,4 14 settembre 1860 Primo asteroide ad essere scoperto grazie alla collaborazione di due persone.67 Asia 58,1 17 aprile 1861 Primo asteroide ad essere individuato dall'Asia.85 Io 154,8 19 settembre 1865 Asteroide con il nome più corto, due caratteri più due cifre numeriche (di seguito: 954 Li, 1714 Sy, 2705 Wu, 3271 Ul, 6498 Ko, e 22260 Ur)87 Silvia 384×264×232 16 maggio 1866 Primo sistema triplo di asteroidi individuato. Le due lune orbitanti attorno a Sylvia sono state scoperte rispettivamente il 18 febbraio 2001 e il 10 agosto 200590 Antiope 110 + 110 1º ottobre 1866 Asteroide doppio con le due componenti uguali e vicine; la sua natura binaria è stata scoperta utilizzando ottiche adattive.92 Undina 126,4 7 luglio 1867 Originatosi 8 milioni di anni fa, in seguito a una delle più catastrofiche collisioni fra asteroidi degli ultimi 100 milioni di anni.139 Juewa 156,6 10 ottobre 1874 Primo asteroide scoperto in Cina da James Craig Watson. Il nome fu scelto dai funzionari cinesi: 瑞華, o in pinyin moderno, ruìhuá216 Cleopatra 217×94 10 aprile 1880 Asteroide metallico con una forma a "osso di cane".243 Ida 56×24×21 29 settembre 1884 Primo asteroide binario confermato. Foto a distanza ravvicinata della sonda Galileo.  Dattilo 1,4 17 febbraio 1994 Luna di Ida, primo satellite di un asteroide confermato.288 Glauke 32 20 febbraio 1890 Periodo di rotazione eccezionalmente lento, di circa 1200 ore (2 mesi)323 Brucia 36 22 dicembre 1891 Primo asteroide individuato per mezzo dell'astrofotografia piuttosto che dall'osservazione visiva.333 Badenia 78 22 agosto 1892 Primo asteroide a ricevere una designazione provvisoria (1892A)433 Eros 13×13×33 13 agosto 1898 Primo asteroide near-Earth individuato e secondo NEA in ordine di grandezza.490 Veritas 115 3 settembre 1902 Originatosi 8 milioni di anni fa, in seguito a una delle più catastrofiche collisioni fra asteroidi degli ultimi 100 milioni di anni.624 Ettore 370×195 10 febbraio 1907 Il più grande asteroide Troiano di Giove conosciuto.719 Albert 2,4 3 ottobre 1911 Ultimo asteroide numerato ad essere perso e successivamente recuperato.944 Hidalgo   31 ottobre 1920 Asteroide della fascia principale con il più lungo periodo orbitale.1125 Cina   30 ottobre 1957 Prima scoperta di un asteroide accreditata a un'istituzione invece che a una persona.1566 Icaro   27 giugno 1949 Asteroide Apollo; il suo perielio è più vicino al Sole di Mercurio.1743 Schmidt 17 24 settembre 1960 Primo asteroide ad essere scoperto grazie alla collaborazione di tre persone.2060 Chirone 170 18 ottobre 1977 Primo Centauro ad essere scoperto e primo asteroide a ricevere la designazione di cometa.3200 Fetonte 5 11 ottobre 1983 Primo asteroide scoperto dallo spazio, fonte della corrente meteorica annuale delle Geminidi.3753 Cruithne 5 10 ottobre 1986 Inconsueto asteroide associato all'orbita terrestre.4015 Wilson-Harrington   19 novembre 1949 Asteroide con il più lungo nome (17 caratteri)409031238 Říšehvězd,Kroměříž   2 settembre 198621 febbraio 1998 Nome con il maggior numero di diacritici (quattro)4179 Toutatis 4,5×2,4×1,9 4 gennaio 1989 Si è avvicinato molto alla Terra il 29 settembre 2004 ed è probabilmente un asteroide binario a contatto.4769 Castalia 1,8×0,8 9 agosto 1989 Primo asteroide ad essere fotografato, anch'esso binario a contatto Asteroid CastaliaAsteroid Castalia.5261 Eureka   20 giugno 1990 Primo Troiano di Marte individuato (punto Lagrangiano L5) (non ancora ufficialmente riconosciuto)11885 Summanus   25 settembre 1990 Prima scoperta automatica di un oggetto near-Earth (NEO)15760 Albion   30 agosto 1992 Primo oggetto transnettuniano15874   9 ottobre 1996 Primo scattered disk object e primo asteroide ad essere scoperto grazie alla collaborazione di quattro persone.29075 1950 DA 1,1 23 febbraio 1950 Nel 2880 si avvicinerà molto alla Terra: è l'asteroide che, secondo stime effettuate nel 2002, ha la più alta possibilità di collisione con la Terra (16 marzo 2880).90377 Sedna 1180–1800 14 novembre 2003 Primo oggetto individuato oltre la fascia di Kuiper99942 Apofi 0,3 19 giugno 2004 Primo oggetto a raggiungere un livello maggiore di uno sulla Scala Torino (catalogato a livello 2, successivamente al livello 4; ora è sceso a 1); meglio conosciuto con la sua designazione provvisoria .433953   1997 Primo asteroide a raggiungere un livello maggiore di zero sulla Scala Torino (classificato a 1).  0.030 2 giugno 1998 Avvicinatosi a meno di 800 000 km dalla Terra  230 21 agosto 2001 Primo asteroide troiano di Nettuno ad essere riconosciuto.  0,1 9 gennaio 2002 Asteroide inconsueto legato all'orbita terrestre.  2004 FH 0,030 2004 Scoperto prima che sfiorasse la Terra, il 18 marzo 2004, passando a meno di 43 000 km.434326 0,5–1 10 maggio 2004 Il suo cortissimo periodo orbitale di sei mesi è secondo solo a Mercurio.  30 aprile 2005 Il corpo celeste che passa più vicino al sole.  4 × 10−3 6 ottobre 2008 Per la prima volta i centri di ricerca sono stati in grado di individuare un corpo celeste prossimo alla collisione con il nostro pianeta, con un anticipo sufficiente ad allertare le autorità delle nazioni interessate dall'impatto

Obiettivi di sonde spaziali Numero Nome Diametro (km) Data della scoperta Commento1 Cerere 959×933 1º gennaio 1801 Obiettivo della sonda Dawn (arrivo nel 2015).4 Vesta 468 29 marzo 1807 Obiettivo della sonda Dawn (arrivo nel 2011).21 Lutetia 96 15 novembre 1852 Visitato dalla sonda Rosetta nel 2010.140 Siwa 13 ottobre 1874 Obiettivo abbandonato della sonda Rosetta.243 Ida 56×24×21 29 settembre 1884 Visitato dalla Sonda Galileo nel 1993.253 Matilde 66×48×46 12 novembre 1885 Visitato dalla NEAR Shoemaker nel 1997.433 Eros 13×13×33 13 agosto 1898 Primo asteroide studiato dall'orbita e primo atterraggio su un asteroide (NEAR Shoemaker, 2000-01)951 Gaspra 19×12×11 30 luglio 1916 Primo asteroide visitato da una sonda spaziale (Sonda Galileo, 1991)1620 Geographos 5.1×1.8 14 settembre 1951 Era l'obiettivo della sonda Clementine.2530 Shipka 9 luglio 1978 Obiettivo abbandonato della sonda Rosetta.2685 Masursky 15-20 3 maggio 1981 Osservazioni a distanza dalla sonda Cassini.2703 Rodari 29 marzo 1979 Obiettivo abbandonato della sonda Rosetta.2867 Šteins 4 novembre 1969 Visitato dalla sonda Rosetta nel 2008.3352 McAuliffe 2-5 6 febbraio 1981 Obiettivo abbandonato della sonda Deep Space 13840 Mimistrobell 9 ottobre 1980 Obiettivo abbandonato della sonda Rosetta.4660 Nereo 28 febbraio 1982 Obiettivo della sonda cancellata NEAP e target abbandonato della missione Hayabusa.4979 Otawara 5.5 2 agosto 1949 Obiettivo abbandonato della sonda Rosetta.5535 Annefrank 4.0 23 marzo 1942 Obiettivo della sonda Stardust.9969 Braille 2.2×0.6 27 maggio 1992 Visitato della sonda Deep Space 1 nel 1999.25143 Itokawa ~1 26 settembre 1998 Obiettivo della missione Hayabusa con ritorno di campioni.

Asteroidi con nomi simili o identici a lune planetarie