Il Fondatore dell'aikido, Morihei Ueshiba, non designò esplicitamente un suo successore e quindi la sua eredità spirituale fu di fatto già raccolta dal figlio Kisshomaru fin da quando il padre era ancora in vita. Fu proprio il Doshu Kisshomaru Ueshiba, che coordinava il Dojo paterno già fin dai tempi della prima fase evolutiva del Budo del Fondatore, ad assumere il ruolo di custode e garante del messaggio spirituale che il Fondatore aveva inteso rivolgere alla società giapponese ed al mondo intero e fu anche il primo codificatore del bagaglio tecnico e conseguentemente della didattica dell'aikido. L'aikido quindi si sviluppò fino al periodo postbellico esclusivamente nel Giappone per l'opera prevalente del Fondatore stesso che compiva frequenti viaggi proprio allo scopo di presentare lui stesso di persona i risultati del suo ultradecennale studio del Budo ed il frutto delle sue intuizioni. In quest'opera di divulgazione il Fondatore era sostenuto all'interno dell'Hombu Dojo della Fondazione Aikikai dal figlio Kisshomaru ed all'esterno dai suoi allievi più zelanti che si prodigavano anche loro in vari Dojo disseminati sul territorio nazionale, ma restando sempre nell'alveo didattico tracciato dal Doshu e sotto l'egida della Fondazione Aikikai, in quanto tutti indistintamente si riconoscevano nell'insegnamento del Fondatore di cui costituivano un'unica espressione che testimoniavano anche all'esterno dell'Hombu Dojo.
Il lignaggio dell'aikido in Giappone: gli allievi diretti del Fondatore Si possono individuare quattro generazioni di allievi diretti del Fondatore, suddividendo l'evoluzione storica dell'aikido in differenti quattro periodi scanditi dagli eventi della seconda guerra mondiale: periodo anteguerra (~1921/1935), bellico (~1936/1945), postbellico (~1946/1955) e contemporaneo (~1956/1969). La tabella sottostante riporta un elenco, non esaustivo, degli allievi diretti del Fondatore, ripartiti nei quattro principali periodi storici dell'evoluzione dell'aikido.
1ª generazione (anteguerra ~1921/1935) 2ª generazione (periodo bellico ~1936/1945) 3ª generazione (periodo postbellico ~1946/1955) 4ª generazione (attuale ~1956/1969) Zenzaburo Akazawa (nato nel 1920) aikido dal 1933 Masahiro Hashimoto (nato nel 1910) aikido dal 1931 Takuma Hisa (1895–1980) aikido dal 1934 Noriaki Inoue (1902–1994) aikido dal c.1921, nipote di Morihei Ueshiba Ikkusai Iwata (nato nel 1909) aikido dal 1930, 9º dan Aikikai Hisao Kamada (1911–1986) aikido dal 1929 Minoru Mochizuki (1907–2003) aikido dal 1930, 10º dan (conferitogli dalla Federazione Internationale di Arti Martiali) Aritoshi Murashige (1895–1964) aikido dal 1931 Gozo Shioda (1915–1994) aikido dal 1932, fondatore dello Yoshinkan Aikido Rinjiro Shirata (1912–1993) aikido dal 1933, 9º dan Isamu Takeshita (1869–1949) aikido dal 1925 Kenji Tomiki (1900–1979) aikido dal 1926, fu il primo 8º dan di aikido rilasciato nel 1942. Shigemi Yonekawa (1910–2005) aikido dal 1933 Tsutomu Yukawa (1911–1942) aikido dal 1931 Tadashi Abe (1926–1984) aikido dal 1942, 6º dan Minoru Hirai (1903–1998) aikido dal 1939, fondatore della scuola Korindo. Kisaburo Osawa (1911–1991) aikido dal 1941, 9º dan Kanshū Sunadomari (nato nel 1923) aikido dal 1942, 9º dan Bansen Tanaka (1912–1988) aikido dal 1936, 9º dan Saburo Tenryū (1903–1989) aikido dal 1939, anche famoso lottatore di Sumo Koichi Tohei (nato nel 1920) aikido dal 1939, l'unico ad aver ricevuto il 10º dan da Ueshiba certificato dall'Aikikai; fondatore della scuola Shin Shin Toitsu Aikido Michio Hikitsuchi (1923–2004) aikido dal 1937, 8º dan (il 10º dan gli fu manifestato da Ueshiba solo verbalmente ma non fu ratificato dall'Aikikai), fonda nel 1951 lo Shingu Kumano Juku quando era ancora 7º dan Seiseki Abe (nato nel 1915) aikido dal 1952, 8º dan (il 10º dan gli fu manifestato da Ueshiba solo verbalmente ma non fu ratificato dall'Aikikai Sadateru Arikawa (1930–2003) aikido dal 1947, 9º dan Hiroshi Kato (nato nel 1935) aikido dal 1954, 8º dan Hirokazu Kobayashi (1929–1998) aikido dal 1955, 8º dan, fondatore del Kobayashi Aikido Yasuo Kobayashi (nato nel 1936) aikido dal 1954, 8º dan Yoshio Kuroiwa (nato nel 1932) aikido dal 1954, 6º dan Mutsuro Nakazono (nato nel 1918) 7º dan Shoji Nishio (1927–2005) aikido dal 1951, 8º dan André Nocquet (1914–1999) aikido dal 1955, 8º dan, fu il primo uchideshi europeo Masamichi Noro (1935 - 2013) aikido dal 1955, 6º dan, fondatore della scuola kinomichi Morihiro Saito (1928–2002) aikido dal 1946, 9º dan, fondatore della scuola Takemusu Aiki Iwama-ryu Mitsugi Saotome (nato nel 1937) aikido dal 1955 Hiroshi Tada (nato nel 1929) aikido dal 1950, 9º dan, fondatore della scuola Aikido Tada Juku e del metodo Kinorenma Nobuyoshi Tamura (1933-2010) aikido dal 1953, 8º dan Seigo Yamaguchi (1924–1996) aikido dal 1951, 8º dan Kazuo Chiba (nato nel 1940) aikido dal 1958, 8º dan Terry Dobson (1938–1992) aikido dal 1960, 5º dan Seishiro Endo (nato nel 1942) aikido dal 1964, 8º dan Robert Frager (nato nel 1940) aikido dal 1964, 7º dan Gaku Homma (nato nel 1950) fondatore del Nippon Kan fu l'ultimo uchideshi di Ueshiba prima della sua morte Norihiko Ichihashi (1940–2001) aikido dal 1960, 8º dan Shizuo Imaizumi (nato nel 1938) aikido dal 1959, 7º dan Mitsunari Kanai (1939–2004) aikido dal 1959, 8º dan Yutaka Kurita (nato nel 1940) aikido dal 1959, 6º dan Koretoshi Maruyama (nato nel 1936) aikido dal 1954, fondatore della scuola Aikido Yuishinkai International Shuji Maruyama (nato nel 1940) aikido dal 1959, 6º dan, fondatore del Kokikai Seijuro Masuda (nato nel 1936) aikido dal 1962, 8º dan Robert Nadeau (nato nel 1937) aikido dal 1962, 7º dan Kenji Shimizu (nato nel 1940) aikido dal 1963, 8º dan Roy Suenaka (nato nel 1940) aikido dal 1961, 8º dan Seiichi Sugano (1939-2010) aikido dal 1959, 8º dan Morito Suganuma (nato nel 1942) aikido dal 1964, 8º dan Akira Tohei (1929–1999) aikido dal 1956, 8º dan Takeji Tomita (nato nel 1942) aikido dal 1961, 7º dan, fondatore del Tomita Takemusu Aiki Yoshimitsu Yamada (nato nel 1938) aikido dal 1956, 8º dan
Mentre le prime due generazioni di aikidoisti erano state rigorosamente selezionate dal Fondatore fra persone particolarmente dotate nelle arti marziali e quindi gli allievi erano pochi e praticavano in stretta sinergia con il Fondatore, con il passare del tempo ed il rapido ampliarsi del numero delle persone che erano accettate all'Hombu Dojo in qualità di allievi ("uchideshi" o "sotodeshi"), la pratica era sempre più mediata dapprima dal Doshu, il figlio Kisshomaru che di fatto prevalentemente conduceva le lezioni all'Hombu Dojo e con l'andare del tempo anche da altri allievi diretti del Fondatore che a loro volta si prodigavano nell'insegnamento all'interno ed all'esterno dell'Hombu Dojo. Furono quindi molto pochi gli allievi diretti del Fondatore che, abbandonando completamente ogni altra precedente pratica di arti marziali differenti dall'aikido, si dedicarono totalmente ed esclusivamente a ricercare la propria realizzazione spirituale attraverso la "Via dell'Aiki" percorsa dal Fondatore, rendendosi a loro volta capostipiti di proprie autonome scuole e stili personali di aikido.
Ramificazione del lignaggio in differenti stili e scuole personali Fra coloro che maggiormente si distinsero per aver generato un proprio personale sistema didattico dell'aikido quale frutto della propria personale evoluzione e maturazione degli insegnamenti ricevuti da Ueshiba Morihei, particolare rilievo hanno le seguenti scuole:
Datainizio Nome delfondatore Nome della Scuola Principali aree disviluppo nel mondo ~1954 Minoru Hirai Korindo Aikido Giappone ~1955 Gozo Shioda Yoshinkan Aikido Giappone, Asia, U.S.A, Canada, Europa, Australia, Brasile, ~1970 Morihiro Saito Takemusu AikiIwama Ryu Giappone, U.S.A., Asia, Europa, Oceania ~1971 Koichi Tohei Shin Shin Toitsu AikidoKi-AikidoKi No Kenkyu Kai Giappone, Hawaii, U.S.A., Canada, Sud America, Asia, Russia, Europa, Oceania ~1975 Hiroshi Tada Kinorenma Giappone, Italia, Europa ~1976 Shuji Maruyama Kokikai Aikido Giappone, U.S.A., Canada, Australia, Israele ~1978 Gaku Homma Aikido Nippon Kan U.S.A. ~1979 Masamichi Noro Kinomichi Aikido Europa, Brasile, Messico, Tunisia ~1998 Hirokazu Kobayashi Kobayashi Aikido Giappone, Europa ~1992 Takeji Tomita Takemusu AikiTomita Academy Giappone, Europa, Russia ~1996 Koretoshi Maruyama Aikido YuishinkaiInternational Giappone, USA, Asia, Europa, Oceania, Sud America, Iran
Ad eccezione delle scuole Kinorenma Aikido Tada Juku di Hiroshi Tada, della scuola Takemusu Aiki Iwama Ryu di Morihiro Saito, della scuola Kinomichi Aikido di Masamichi Noro ed ovviamente della scuola dellHombu Dojo facente capo all'Aikikai Foundation diretta fino al 4 gennaio 1999 dal secondo Doshu Kisshomaru Ueshiba, figlio del Fondatore e dopo tale data dall'attuale (anno 2008) terzo Doshu Moriteru Ueshiba, nipote del Fondatore, tutte le altre scuole degli stili personali di aikido fondati dagli allievi diretti di Morihei Ueshiba, fin dalla loro nascita si resero indipendenti ed autonome dall'Aikikai Foundation.
Nell'anno 2008 l'Aikikai Foundation resta comunque ancora la maggiore federazione aikidoistica del mondo e nel suo seno conta il numero più elevato di nazioni con organizzazioni che aderiscono alla sua politica aikidoistica e che riconoscono la sua autorità didattica esercitata dal Doshu dell'Hombu Dojo Aikikai attraverso i propri istruttori ufficiali a tale scopo designati.
La qualità di "Doshu", cioè quella di guida spirituale e direttore didattico dell'aikido, è una carica plenipotenziaria di tipo ereditario che si trasmette da padre in figlio a prescindere dagli effettivi meriti aikidoistici e pertanto detta carica potrà solo e sempre appartenere esclusivamente ad un membro della discendenza maschile della famiglia Ueshiba: è solamente il Doshu che nell'Aikikai Foundation ha l'autorità, pienamente discrezionale, di certificare i gradi aikidoistici che gli vengono sottoposti per essere conferiti agli aikidoisti facenti parte ad una delle varie organizzazioni aderenti all'Aikikai Foundation.
Organizzazioni internazionali per la diffusione dell'aikido La scuola "Aikikai So Hombu" non è la sola organizzazione giapponese che diffonda nel mondo la pratica e l'insegnamento dell'aikido, pur essendo stata l'unica ad essere ufficialmente riconosciuta dal Governo giapponese allorché il riferimento dell'aikido era costituito dal suo Fondatore, Ueshiba Morihei, il quale svolgeva la sua pratica all'interno di detta scuola.Esistono in Giappone e nel mondo numerose scuole di aikido fondate da alcuni degli allievi diretti del fondatore (vedi tabella) che si sono affermate in modo crescente ed oggi (anno 2008) rappresentano realtà aikidoistiche importanti, se non per numero di praticanti, per la qualità dell'insegnamento e del livello tecnico della loro pratica.Fino all'ottobre del 2003 era chiaramente visibile la separazione fra la pratica dell'aikido, maggioritaria nel mondo, svolta sotto il controllo dellAikikai Foundation e la pratica svolta dalle altre varie scuole di aikido secondo gli stili personali di quegli allievi diretti del Fondatore che, dopo la sua morte, avevano proseguito il loro percorso di realizzazione aikidoistica in modo indipendente ed autonomo.Il nuovo millennio vede la scissione della scuola Takemusu Aiki Iwama Ryu in due tronconi, uno dei quali rimase sotto il pieno controllo dellAikikai Foundation e l'altro si pose invece al di fuori di esso, proseguendo in modo del tutto indipendente ed autonomo.È il primo caso in cui la scuola di uno degli allievi diretti del Fondatore mantiene una parte di essa sotto il controllo dellAikikai Foundation nel separarsi da essa.
Anno 1974: Ki no Kenkyukai 気の研究会