Carriera Nato nella Carolina del Sud, iniziò la carriera nel basket durante le High school facendo parte della DeWitt Clinton High School di New York e poi, dal 1970 e per quattro anni, nel college al San Jacinto College e alla Hawaii Rainbow Warriors. Durante i draft della NBA del 1974 fu la prima scelta degli Atlanta Hawks e da lì iniziò una carriera professionale durata nove anni (1974–1983), militando negli Hawks, e quindi nei Washington Bullets e negli Houston Rockets. Henderson complessivamente ha realizzato 6.088 punti, 1.494 rimbalzi e 3.136 assist vincenti. Ha raggiunto le Finali NBA tre volte, vincendo il titolo NBA con i Bullets nel 1978.
Mentre giocava nel college di San Jacinto, venne selezionato nella nazionale statunitense di basket per le Olimpiadi di Monaco di Baviera del 1972 e partecipò alla famosa finale contro l'Unione Sovietica. Dopo le controversie sorte riguardo al contestato finale di gara, Henderson e i suoi compagni si rifiutarono di ritirare la medaglia d'argento – tuttora conservate nel caveau di una banca a Losanna, in Svizzera – non partecipando alla cerimonia di premiazione e ribadendo negli anni seguenti la loro decisione. Henderson in particolare, insieme a Jim Forbes, fu uno dei più convinti sostenitori (famosa la sua frase che rilasciò in anni successivi, con una punta di ironia, «Il gioco è finito e abbiamo vinto. Poi è finito un'altra volta e abbiamo vinto nuovamente») che vi siano state manovre sotterranee extra sportive per far vincere i sovietici, non comprovate, tuttavia, da prove concrete.
Ritirato dall'attività agonistica nel 1983, intraprende la carriera di amministratore finanziario in una struttura per giovani di Houston.
Statistiche NBA Regular season
| align="left"|1974-1975 | align="left"| | 79 || - || 27,0 || 41,1 || - || 69,7 || 2,7 || 4,0 || 1,3 || 0,1 || 11,4 |- | align="left"|1975-1976 | align="left"| | 81 || - || 35,8 || 41,3 || - || 70,8 || 3,3 || 4,6 || 1,7 || 0,1 || 14,2 |- | align="left" rowspan=2|1976-1977 | align="left"| | 46 || - || 34,1 || 43,3 || - || 75,0 || 2,7 || 8,4 || 1,7 || 0,2 || 11,3 |- | align="left"| | 41 || - || 29,8 || 46,9 || - || 73,8 || 2,8 || 5,2 || 1,4 || 0,2 || 11,1 |- | style="text-align:left;background:#afe6ba;"|1977-1978† | align="left"| | 75 || - || 30,9 || 43,2 || - || 74,6 || 2,6 || 5,4 || 1,2 || 0,2 || 11,4 |- | align="left"|1978-1979 | align="left"| | 70 || - || 29,7 || 46,6 || - || 80,0 || 2,3 || 6,0 || 1,2 || 0,1 || 10,8 |- | align="left"|1979-1980 | align="left"| | 66 || - || 23,5 || 47,7 || 0,0 || 72,7 || 1,7 || 4,2 || 0,8 || 0,1 || 5,5 |- | align="left"|1980-1981 | align="left"| | 66 || - || 21,4 || 41,3 || 0,0 || 82,1 || 1,6 || 4,7 || 0,8 || 0,1 || 5,3 |- | align="left"|1981-1982 | align="left"| | 75 || 23 || 22,9 || 45,4 || 0,0 || 70,0 || 1,8 || 4,1 || 0,7 || 0,1 || 6,3 |- | align="left"|1982-1983 | align="left"| | 51 || 2 || 15,5 || 40,7 || 0,0 || 78,9 || 1,4 || 2,7 || 0,7 || 0,0 || 5,1 |- class="sortbottom" | style="text-align:center;" colspan="2"|Carriera | 650 || 25 || 27,2 || 43,3 || 0,0 || 73,9 || 2,3 || 4,8 || 1,2 || 0,1 || 9,4
Play-off
| align="left"|1977 | align="left"| | 9 || - || 35,8 || 44,4 || - || 72,2 || 2,2 || 7,0 || 1,2 || 0,2 || 13,6 |- | style="text-align:left;background:#afe6ba;"|1978† | align="left"| | 21 || - || 28,4 || 41,6 || - || 73,4 || 2,2 || 5,0 || 1,3 || 0,2 || 9,6 |- | align="left"|1979 | align="left"| | 19 || - || 29,4 || 36,6 || - || 73,1 || 1,8 || 5,6 || 0,9 || 0,3 || 8,7 |- | align="left"|1980 | align="left"| | 7 || - || 29,0 || 47,8 || 0,0 || 80,0 || 2,3 || 6,0 || 1,0 || 0,6 || 8,0 |- | align="left"|1981 | align="left"| | 21 || - || 29,3 || 44,7 || 0,0 || 82,1 || 2,6 || 5,0 || 0,8 || 0,0 || 6,7 |- | align="left"|1982 | align="left"| | 3 || - || 22,7 || 31,3 || - || 100 || 2,7 || 3,0 || 0,0 || 0,0 || 4,7 |- class="sortbottom" | style="text-align:center;" colspan="2"|Carriera | 80 || - || 29,6 || 41,5 || 0,0 || 75,2 || 2,3 || 5,4 || 1,0 || 0,2 || 8,8
Palmarès Club
Washington Bullets: 1978
NBA Eastern Conference: 2 Washington Bullets: 1978, 1979
NBA Western Conference: 1 Houston Rockets: 1981
Individuale NCAA AP All-America Third Team (1974)
Collegamenti esterni
Categoria:Vincitori di medaglia d'argento olimpica per gli Stati Uniti d'America