Carriera Giocatore Club Prodotto del vivaio del Milan, esordisce in Serie A coi rossoneri disputando 5 partite tra il 1985 e il 1987. Viene poi ceduto in prestito al Cerezo resta alla Samp, La Repubblica, 11 giugno 1987, pag.18, dove rimane per tre stagioni (due di Serie A e una di Serie B). In seguito viene prestato all', con cui conquista la prima promozione in Serie A della squadra dorica, nella quale milita per altre tre stagioni.
Rientrato al Milan, viene ceduto in compartecipazione al Genoa (valutato 2 miliardi di lire), nell'ambito dell'operazione che porta Christian Panucci in rossoneroFonseca alle stelle, il Milan si ritira, La Repubblica, 19 giugno 1993, pag.25. In Liguria gioca 22 partite mettendo a segno un gol, e a fine anno viene riscattato dal MilanDopo Couto c'è Mauro Silva, nuova trattativa del Parma, La Repubblica, 24 giugno 1994, pag.24. Vi rimane per pochi mesi, sufficienti a permettergli di scendere in campo nella vittoriosa finale di Supercoppa italiana del 1994 contro la Sampdoria. A novembre va in prestito al TorinoTrap chiede Bergkamp, Rui Aguas alla Reggiana, La Repubblica, 10 novembre 1994, pag.27, e nel 1995 passa, sempre in prestito, al Rosa 1995-1996 Storiapiacenza1919.it, con cui conquista una salvezza e disputa la sua ultima stagione in Serie A.
Chiude la carriera militando per una stagione nella Lucchese, in Serie B, e nel Faenza, con cui gioca dal marzo 1998 al dicembre 1999 contribuendo alla promozione in Serie C2 nel Campionato Nazionale Dilettanti 1997-1998.
Nazionale Ha militato nella Nazionale di calcio dell'Italia Under-21, sotto la guida di Cesare Maldini, che lo ha fatto esordire nel 1987 contro la FinlandiaUnder 21, Maldini lancia Lorenzini, La Repubblica, 27 maggio 1987, pag.28. Con gli azzurrini colleziona in tutto 3 presenzeI nazionali Storiapiacenza1919.it.
Allenatore Le prime esperienze maturano tutte nell'ambito marchigiano: , Vis Pesaro in due occasioni e , dopo avervi ricoperto per pochi mesi anche la carica di direttore generaleE la Maceratese finisce sul fondo Viveresenigallia.it.
Nel 2006 assume la guida della formazione Allievi nazionali del , per poi essere promosso alla guida della prima squadra nella stagione 2007-08Il Varese promuove Roberto Lorenzini Varesenews.com: sotto la sua gestione i biancorossi ottengono la salvezza in Serie C2.
Conclusa l'esperienza varesina, nel 2008 viene nominato vice di Alessandro Costacurta (suo ex compagno ai tempi del Milan) sulla panchina del Rimini-Mantova: debutta il neo allenatore Billy Costacurta Mantova.com, ove rimane fino all'inizio del 2009, per poi rassegnare le dimissioni insieme allo stesso Costacurta. Nel 2010 viene chiamato alla guida della Solbiatese in Serie D, donde tuttavia viene esonerato a dicembre a causa dello scarso rendimento della squadraLa Solbiatese esonera Lorenzini Varesenews.com.
Nella stagione 2011-2012 viene richiamato al come allenatore degli Allievi regionaliAllievi Staff Acmilan.com Zonacalcio.org. Il 5 luglio 2012 acquisisce a Coverciano il titolo di allenatore di Prima Categoria UEFA Pro e quindi il diritto di ricoprire il ruolo di tecnico in una squadra della massima serie, e il successivo 18 luglio diventa allenatore della Primavera del Roberto Lorenzini nuovo allenatore della Primavera Hellasverona.it.
Palmarès Giocatore Club Competizioni giovanili
Milan: 1984-1985
Competizioni nazionali
Milan: 1994
Competizioni regionali
Faenza: 1997-1998 (girone D)
Note
Collegamenti esterni