È fratello gemello di Martin Velits, anch'egli ciclista professionista.
Carriera Debutta da professionista nel 2007, all'età di ventidue anni, con la formazione Professional Continental Wiesenhof-Felt; in quella stagione vince il Grand Prix de Fourmies e, due settimane dopo, il titolo di campione del mondo in linea Under-23 a Stoccarda. Nel 2008 si trasferisce tra le file del Team Milram; quell'anno partecipa al Giro del Delfinato, chiudendo ventunesimo, e al Tour de France, piazzandosi al 58º posto della classifica generale e all'ottavo in quella dei giovani. Conclude inoltre undicesimo alla Vattenfall Cyclassics.
Nella primavera del 2009 è decimo alla Milano-Sanremo e settimo alla Monte Paschi Strade Bianche. In giugno vince il Gran Premio del Canton Argovia, e giunge terzo e quarto in due tappe del Giro di Svizzera, concludendo la corsa in dodicesima posizione. In luglio disputa il Tour de France, arriva per due volte quinto e una volta settimo e termina la competizione in 32ª posizione, settimo tra i giovani; in agosto è invece quarto alla Clásica San Sebastián.
Per il 2010 si trasferisce al Team HTC-Columbia. Quell'anno è protagonista alla Vuelta a España: vince infatti la diciassettesima tappa, una cronometro con partenza e arrivo a Peñafiel, e in tal modo sale fino al terzo posto provvisorio nella classifica generale; poi, nelle tappa di Bola del Mundo, riesce a mantenere la posizione, respingendo gli attacchi di Fränk Schleck e di Joaquim Rodríguez. Al termine della passerella di Madrid può festeggiare il terzo posto finale, primo slovacco a salire sul podio in un Grande Giro.
Nel 2011 partecipa al Tour de France con ambizioni di classifica, ma non va oltre alcuni piazzamenti nei primi cinque di giornata e deve accontentarsi del diciannovesimo posto finale, staccato di 28'54" dal vincitore Cadel Evans. Al termine della stagione si accasa alla Omega Pharma-Quickstep, squadra World Tour belga. Nel 2012 vince il Tour of Oman e, per la prima volta, il titolo nazionale Elite a cronometro. È uno dei componenti del sestetto Omega Pharma-Quickstep che a Valkenburg e a Firenze si aggiudica i titolo mondiale nella cronometro a squadre 2012 e 2013. Nel 2014 si trasferisce alla BMC, vincendo il titolo nazionale a cronometro e, per la terza volta consecutiva, la cronometro a squadre al campionato del mondo di Ponferrada. Nelle due stagioni seguenti, sempre in maglia BMC, non ottiene particolari risultati, eccetto la vittoria nella cronometro a squadre di apertura della Vuelta a España 2015.
Rimasto senza contratto per il 2017, nel novembre 2016 annuncia il ritiro dall'attività.
Palmarès
2002 (Juniores) 1ª tappa Heuvelland Tweedaagse (Klimmen > Klimmen) 1ª tappa Corsa della Pace Juniores (Litomerice > Litomerice) Classifica generale Corsa della Pace Juniores 2ª tappa GP Rüebliland Juniors (Oftringen > Oftringen)
2003 (Juniores) 3ª tappa Corsa della Pace Juniores (Roudnice nad Labem > Roudnice nad Labem) 4ª tappa, 2ª semitappa Corsa della Pace Juniores (Hohnstein > Hohnstein, cronometro) Classifica generale Corsa della Pace Juniores Campionati slovacchi, Prova in linea Juniores Campionati slovacchi, Prova a cronometro Juniores 2ª tappa Tour de Lorraine (Piennes > Commercy) Classifica generale Tour de Lorraine 4ª tappa Giro di Basilicata Juniors (Potenza > Matera)
2005 (Team Konica Minolta) Campionati slovacchi, Prova a cronometro Under-23 6ª tappa Vuelta a Navarra (Lesaka > Pamplona)
2006 (Team Konica Minolta) 2ª tappa Giro del Capo (Durbanville > Durbanville) Classifica finale Giro del Capo Grand Prix Kooperativa Campionati slovacchi, Prova a cronometro Under-23 2ª tappa Grand Prix Tell (Kriens > Kriens)
2007 (Team Wiesenhof-Felt, due vittorie) Grand Prix de Fourmies Campionati del mondo, Prova in linea Under-23
2009 (Team Milram, una vittoria) Gran Premio del Canton Argovia
2010 (Team HTC-Columbia, una vittoria) 17ª tappa Vuelta a España (Peñafiel > Peñafiel, cronometro)
2012 (Omega Pharma-Quickstep Cycling Team, due vittorie) Classifica generale Tour of Oman Campionati slovacchi, Prova a cronometro
2013 (Omega Pharma-Quickstep Cycling Team, una vittoria) Campionati slovacchi, Prova a cronometro
2014 (BMC Racing Team, una vittoria) Campionati slovacchi, Prova a cronometro
Altri successi 2002 (Juniores) Classifica giovani Corsa della Pace Juniores
2003 (Juniores) Classifica a punti Corsa della Pace Juniores Classifica a punti Tour de Lorraine Classifica scalatori Liège-La Gleize
2007 (Team Wiesenhof-Felt) Classifica giovani Bayern Rundfahrt
2010 (Team HTC-Columbia) 1ª tappa Vuelta a España (Siviglia, cronosquadre)
2012 (Omega Pharma-Quickstep Cycling Team) Campionati del mondo, Cronosquadre
2013 (Omega Pharma-Quickstep Cycling Team) Campionati del mondo, Cronosquadre
2014 (BMC Racing Team) Campionati del mondo, Cronosquadre
2015 (BMC Racing Team) 1ª tappa Vuelta a España (Puerto Banús > Marbella, cronosquadre)
Piazzamenti Grandi Giri
Tour de France 2008: 56º 2009: 31º 2011: 18º 2012: 27º 2013: 25º 2014: 27º
Vuelta a España 2010: 2º 2015: non partito (18ª tappa)
Classiche monumento
Milano-Sanremo 2009: 10º 2010: ritirato 2011: ritirato 2012: 119º 2014: ritirato
Liegi-Bastogne-Liegi 2008: 99º 2009: 58º 2010: 103º 2014: 120º
Giro di Lombardia 2009: ritirato 2010: ritirato 2011: ritirato 2013: ritirato 2015: ritirato
Competizioni mondiali Campionati del mondo Zolder 2002 - Cronometro Juniores: 41º Zolder 2002 - In linea Juniores: 65º Hamilton 2003 - Cronometro Juniores: 14º Hamilton 2003 - In linea Juniores: 32º Verona 2004 - Cronometro Under-23: 39º Verona 2004 - In linea Under-23: ritirato Madrid 2005 - In linea Under-23: 48º Salisburgo 2006 - Cronometro Under-23: 38º Salisburgo 2006 - In linea Under-23: 22º Stoccarda 2007 - Cronometro Under-23: 15º Stoccarda 2007 - In linea Under-23: vincitore Varese 2008 - In linea Elite: ritirato Mendrisio 2009 - In linea Elite: 100º Melbourne 2010 - Cronometro Elite: 32º Melbourne 2010 - In linea Elite: 74º Copenaghen 2011 - In linea Elite: 68º Valkenburg 2012 - Cronosquadre: vincitore Valkenburg 2012 - Cronometro Elite: 34º Valkenburg 2012 - In linea Elite: ritirato Toscana 2013 - Cronosquadre: vincitore Toscana 2013 - In linea Elite: ritirato Ponferrada 2014 - Cronosquadre: vincitore Ponferrada 2014 - In linea Elite: 87º
Competizioni europee Campionati europei Otepää 2004 - Cronometro Under-23: 30° Otepää 2004 - In linea Under-23: 103° Mosca 2005 - In linea Under-23: ritirato Valkenburg 2006 - Cronometro Under-23: 34° Valkenburg 2006 - In linea Under-23: 34°
Note
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