Figlio di Oskar Minkowski, suo zio era Hermann Minkowski.
Lo studio di Rudolph Minkowski è stato soprattutto indirizzato alle supernovae delle quali, insieme con Walter Baade, sviluppò la classificazioni in due classi (Tipo I and Tipo II).
Ha scoperto la cometa non periodica C/1950 K1 Minkowski. È stato il co-scopritore, assieme a Wilson, dell'asteroide Apollo 1620 Geographos e scopritore della Nebulosa M2-9.
Onorificenze Nel 1952 gli è stata assegnata la 250° Medaglia Donohoe Report of the Donohoe Comet Medal Committee, Publications of the Astronomical Society of the Pacific, vol. 64, n. 376, pag. 40, febbraio 1952 Nel 1961 ha ricevuto la Bruce Medal Nel 2007 gli è stato dedicato l'asteroide 11770 Rudominkowski Gli è stato dedicato, assieme allo zio Hermann Minkowski, un cratere sulla Luna
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