Fu membro del duo musicale Barnes & Barnes insieme a Bill Mumy sotto lo pseudonimo di Artie Barnes.
Biografia Haimer e Bill Mumy si conoscevano fin da piccoli e avevano provato a esibirsi con i loro strumenti.
Dopo che Mumy finì di recitare nella serie televisiva Lost in Space, i due fondarono il duo musicale Barnes & Barnes.
Haimer e Mumy hanno lavorato a lungo tempo tra gli anni '80 e '90 con il gruppo America aiutando spesso i due membri, Gerry Beckley e Dewey Bunnell, nella composizione di alcuni brani per i loro album venendo citati nei crediti proprio di questi. Tra i più relativamente noti della seconda fase degli America c'è (Can't Fall Asleep To A) Lullaby composta insieme a Bunnell e Steve Perry.
Ha venduto molti dei suoi CD demo su eBay ed è iscritto su YouTube sotto il nickname "Artie".
Nel 2006 pubblicò l'album The Essential Robert Haimer, un album compilation di alcuni suoi demo musicali da solsita.
Discografia solista 2004: 1978 2004: 1977 2004: 1976 2004: 1979 2004: 1980 2004: 1985 - 1986 - 1987 2004: 1988 - 1989 2004: 1982 - 1983 2004: 1984 2004: 1990 2005: 1991 - 1996 2005: The Hollywood Spectrum Tapes 1973 - 1974 2006: The Essential Robert Haimer
Note
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