La Malaysia ha partecipato per la prima volta ai Giochi olimpici nel 1964. Era stata presente anche nelle due edizioni precedenti come Federazione della Malesia.
Gli atleti malesi hanno vinto 13 medaglie ai Giochi olimpici estivi, la prima delle quali è stata conquistata a , ma non è stata ancora vinta nessuna medaglia d'oro.
La prima partecipazione ai Giochi olimpici invernali si è avuta a .
Il Consiglio Olimpico della Malaysia, creato nel 1953, venne riconosciuto dal CIO nel 1954.
Medaglieri
Medaglie alle Olimpiadi estive Melbourne 1956 0 0 0 0 Roma 1960 0 0 0 0 Tokyo 1964 0 0 0 0 Città del Messico 1968 0 0 0 0 Monaco 1972 0 0 0 0 Montreal 1976 0 0 0 0 Mosca 1980 non partecipante Los Angeles 1984 0 0 0 0 Seul 1988 0 0 0 0 Barcellona 1992 0 0 1 1 Atlanta 1996 0 1 1 2 Sydney 2000 0 0 0 0 Atene 2004 0 0 0 0 Pechino 2008 0 1 0 1 Londra 2012 0 1 1 2 Rio de Janeiro 2016 0 4 1 5 Tokyo 2020 0 1 1 2 Parigi 2024 0 0 2 2 Totale 0 8 7 15
Medaglie alle Olimpiadi invernali PyeongChang 2018 0 0 0 0 Pechino 2022 0 0 0 0 Milano Cortina 2026 0 0 0 0 Totale 0 0 0 0
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