La stagione 2009-10 dei Milwaukee Bucks fu la 42ª nella NBA per la franchigia.
I Milwaukee Bucks arrivarono secondi nella Central Division della Eastern Conference con un record di 46-36. Nei play-off persero al primo turno con gli Atlanta Hawks (4-3).
Roster
Staff tecnico Allenatore: Scott Skiles Vice-allenatori: Jim Boylan, Kelvin Sampson, Joe Wolf, Adrian Griffin, Bill Peterson Preparatore fisico: Jeff Macy Preparatore atletico: Marc Boff
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