La stagione 2009-10 dei Rio Grande Valley Vipers fu la 3ª nella NBA D-League per la franchigia.
I Rio Grande Valley Vipers arrivarono primi nella West Conference con un record di 34-16. Nei play-off sconfissero al primo turno i Reno Bighorns (2-1), nelle semifinali gli Austin Toros (2-1), per poi aggiudicarsi il primo titolo battendo in finale i Tulsa 66ers (2-0).
Roster
Staff tecnico Allenatore: Chris Finch Vice-allenatori: Paul Mokeski, Jai Steadman Preparatore atletico: Joe Resendez
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