21284 Pandion è un asteroide troiano di Giove del campo greco. Scoperto nel 1996, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 5,2316074 UA e da un'eccentricità di 0,1025499, inclinata di 7,03420° rispetto all'eclittica.
L'asteroide è dedicato a Pandione, armigero di Teucro.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1996 Pandion