31020 Skarupa è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1996, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,9814415 UA e da un'eccentricità di 0,1197630, inclinata di 3,47247° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1996 Skarupa