25143 Itokawa è un asteroide Apollo avente un diametro medio di . Scoperto nel 1998, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a e da un'eccentricità di 0,2801338, inclinata di 1,62096° rispetto all'eclittica. Descrive un'orbita attorno al Sole piuttosto eccentrica, arrivando a intersecare quella di Marte.
Itokawa è un asteroide di tipo S. Il radar del Goldstone Observatory ha misurato che il satellite possedeva una forma allungata con un periodo di rotazione di 12,5 ore.
L'asteroide è dedicato allo scienziato giapponese Hideo Itokawa, specializzato della progettazione di razzi.
Esplorazione La comunità scientifica internazionale ha concentrato le sue attenzioni su questo asteroide poiché è oggetto di studi dettagliati da parte della sonda spaziale giapponese Hayabusa, che lo ha raggiunto nel 2005 dopo un viaggio lungo e durato 2 anni e 4 mesi.
Itokawa è stato il secondo asteroide su cui sia atterrata una sonda (il primo è stato 433 Eros) e il primo per cui venne fatto un tentativo di prelevamento e riporto sulla Terra di campioni della superficie di un pianetino.
La sonda giapponese Hayabusa è arrivata in un'orbita di parcheggio (a dalla superficie) il 12 settembre 2005 e, dopo un primo tentativo fallito di atterraggio il 20 novembre successivo, il secondo tentativo è riuscito il 25 novembre.
Le osservazioni di Hayabusa hanno confermato che l'asteroide è l'unione di due o più asteroidi che si sono scontrati. Le immagini mostrano la mancanza di crateri da impatto e una superficie molto ruvida e piena di asperità. Per la sua bassa densità e l'elevata porosità si crede che Itokawa abbia una struttura interna del tipo "rubble pile", ovvero sia un agglomerato di rocce di grandezze differenti.
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