Carriera Club Bakenga ha iniziato la carriera nel Nationalkameratene e si è trasferito al Rosenborg a febbraio 2007. Ha sostenuto anche un provino con l'Academy del Chelsea. Dal 2009, ha iniziato ad allenarsi 2 volte a settimana con la prima squadra. Ad agosto 2009, è arrivata la prima convocazione in partite ufficiali, per la gara contro il Bodø/Glimt, ma il calciatore non è sceso in campo. Il 23 settembre dello stesso anno, però, ha esordito nell'Eliteserien, giocando gli ultimi minuti della sfida terminata 0-0 contro il Tromsø: ha sostituito il compagno Trond Olsen.

Successivamente, il 7 luglio 2010, ha debuttato nel Norgesmesterskapet, nella vittoria per 1-4 del Rosenborg sul campo del Sandefjord. È stato impiegato anche nella semifinale del torneo, quando la sua squadra è stata sconfitta ai calci di rigore dal Follo: Bakenga è subentrato a Mikael Lustig nel secondo tempo della sfida. Il 4 agosto 2010, ha esordito in Champions League, seppure nella fase preliminare, giocando nella vittoria della sua squadra per 3-0 sull'AIK. È stato utilizzato anche nella gara di andata del turno successivo, vinta per 2-1 sul Copenaghen.

Il 20 marzo 2011, alla prima giornata di campionato, ha segnato la prima rete nella massima divisione norvegese: è stato lui l'autore del gol del Rosenborg nella sconfitta per 2-1 in casa del Brann. Ha segnato 12 reti in 26 partite.

Il 26 gennaio 2012, l'attaccante e il compagno di squadra Markus Henriksen si sono recati in Belgio per trattare un possibile passaggio al Club Bruges. Henriksen ha rifiutato però la proposta, mentre Bakenga si è legato al nuovo club con un contratto dalla durata di cinque anni e mezzo. Il 22 agosto 2012, è stato ufficializzato il suo trasferimento in prestito al Cercle Bruges.

Il 2 settembre 2013, è stato ceduto ai danesi dell'Esbjerg con la medesima formula. A fine stagione è tornato in Belgio. L'8 luglio 2014, è stato ceduto in prestito ai tedeschi dell'Eintracht Braunschweig: ha scelto la maglia numero 23.

Il 19 marzo 2015, il Club Bruges ha ufficializzato sul proprio sito internet la cessione di Bakenga al Molde con la formula del prestito fino al 6 agosto. I suoi ex tifosi del Rosenborg, irritati dal trasferimento ad una squadra rivale come il Molde, lo hanno accusato di tradimento e Bakenga è stato paragonato Giuda e Vidkun Quisling. Il 30 marzo successivo, nella partita amichevole disputata contro l'Aalesund, Bakenga ha subito la rottura del tendine di Achille, infortunio che lo avrebbe costretto ad uno stop tra i sei e i nove mesi, perdendo probabilmente l'intera stagione. L'8 luglio 2015 ha ricominciato ad allenarsi, con l'obiettivo di tornare in campo nel mese di settembre. Il 6 agosto, il prestito dal Club Bruges al Molde è stato prolungato fino a dicembre 2016. Il 20 settembre è andato in panchina nella sfida di campionato contro il Rosenborg, non venendo però impiegato. Il 23 settembre ha esordito con la maglia del Molde, subentrando ad Etzaz Hussain nella sconfitta per 1-0 sul campo dello Strømsgodset. A maggio 2016, il Molde ha reso noto che il prestito di Bakenga sarebbe terminato anticipatamente, nel mese di giugno.

Il 14 giugno 2016, il Rosenborg ha reso noto sul proprio sito internet che Bakenga si sarebbe allenato con il resto della squadra nei giorni successivi, nell'ottica di valutarne il possibile ingaggio. Il 18 luglio, Bakenga ha firmato un contratto valido per il successivo anno e mezzo. È tornato a vestire la maglia del Rosenborg il successivo 23 luglio, subentrando a Christian Gytkjær e segnando una doppietta nel 6-0 inflitto all'Haugesund. È rimasto in squadra fino al mese di agosto 2017.

Il 16 agosto 2017, Bakenga è passato al Tromsø a titolo definitivo, legandosi fino al termine della stagione in corso. Ha esordito in squadra in data 20 agosto, schierato titolare nel 3-2 inflitto all'Aalesund. Il 17 settembre ha trovato la prima rete, nella vittoria per 5-0 sul Sarpsborg 08. Ha chiuso l'annata a quota 8 presenze e 3 reti.

Il 3 gennaio 2018 ha firmato un nuovo contratto con il Tromsø, valido fino al 31 dicembre 2019.

Il 21 agosto 2019 è passato al Ranheim con la formula del prestito.

Svincolato, il 29 giugno 2020 ha firmato un contratto fino al 31 dicembre 2021 con l'Odd.

Il 6 agosto 2021 è stato ceduto ai giapponesi del Tokushima Vortis.

Il 6 febbraio 2023 ha fatto ufficialmente ritorno in Norvegia, firmando un contratto annuale con lo Stabæk.

L'11 gennaio 2024, si è trasferito ai ciprioti dell'Apollōn Limassol, con cui ha siglato un accordo valido fino al termine della stagione.

Nazionale Bakenga ha collezionato apparizioni con la , , e . Proprio per quest'ultima, ha esordito il 18 maggio 2009 contro la , sfida vinta per due a uno dagli scandinavi. In questa sfida, infatti, ha sostituito Didrik Fløtre a partita in corso.

Il 5 giugno 2011 ha debuttato anche nella , nella sconfitta per 2-0 contro l'Inghilterra, subentrando a Flamur Kastrati. Il 7 maggio 2013, è stato incluso nella lista provvisoria consegnata all'UEFA dal commissario tecnico Tor Ole Skullerud in vista del campionato europeo Under-21 2013. Il 22 maggio il suo nome è stato escluso dai 23 calciatori scelti per la manifestazione.

Ha esordito in Nazionale maggiore il 18 gennaio 2014 nell'amichevole Polonia-Norvegia (3-0).

Statistiche Presenze e reti nei club Statistiche aggiornate al 19 dicembre 2024. StagioneClubCampionatoCoppe nazionaliCoppe continentaliSupercoppeTotaleCompPresRetiCompPresRetiCompPresRetiCompPresRetiPresReti 2009 Rosenborg ES 3 0 CN 0 0 UEL 0 0 - - - 3 0 2010 ES 5 0 CN 2 0 UCL+UEL 2Presenze nei turni preliminari.+0 0 SN 0 0 9 0 2011 ES 26 12 CN 3 4 UCL+UEL 4+2 0 - - - 35 16 gen.-giu. 2012 Club Bruges D1 8 1 CB 0 0 UEL - - - - - 8 1 ago. 2012 D1 0 0 CB 0 0 UCL 0 0 - - - 0 0 ago. 2012-2013 Cercle Bruges D1 27 7 CB 6 2 - - - - - - 33 9 lug.-ago. 2013 Club Bruges D1 0 0 CB 0 0 UEL 0 0 - - - 0 0 Totale Club Bruges 8 1 0 0 0 0 - - 8 1 ago. 2013-2014 Esbjerg SL 24 6 CD 1 2 UEL 5 1 - - - 30 9 2014-mar. 2015 E. Braunschweig 2L 17 2 CG 1 0 - - - - - - 18 2 2015 Molde ES 6 1 CN 0 0 UCL+UEL 0+1 0 - - - 7 1 gen.-giu. 2016 ES 2 1 CN 1 3 - - - - - - 3 4 Totale Molde 8 2 1 3 1 0 - - 10 5 lug.-dic. 2016 Rosenborg ES 11 7 CN 4 3 UCL+UEL 1+0 0 - - - 16 10 gen.-ago. 2017 ES 10 1 CN 3 0 UCL 0 0 SN 1 0 14 1 Totale Rosenborg 55 20 12 7 9 0 1 0 77 27 ago.-dic. 2017 Tromsø ES 8 3 CN - - - - - - - - 8 3 2018 ES 25 2 CN 3 1 - - - - - - 28 3 gen.-ago. 2019 ES 8 0 CN 1 0 - - - - - - 9 0 Totale Tromsø 41 5 4 1 - - - - 45 6 ago.-dic. 2019 Ranheim ES 12 2 CN 1 0 - - - - - - 13 2 2020 Odd ES 26 15 - - - - - - - - - 26 15 gen.-ago. 2021 ES 11 11 CN 0 0 - - - - - - 11 11 Totale Odd 37 26 0 0 - - - - 37 26 ago.-dic. 2021 Tokushima Vortis J1 9 1 CG+CdL 0 0 - - - - - - 9 1 2022 J2 22 4 CG+CdL 2+3 1+1 - - - - - - 27 6 Totale Tokushima Vortis 31 5 5 2 - - - - 36 7 2023 Stabæk ES 29 9 CN 1 2 - - - - - - 30 11 gen.-giu. 2024 Apollōn Limassol A 7+12 2+6 CC 3 0 - - - - - - 22 8 set.-dic. 2024 ISL 10 1 SC - - - - - DC 3 2 13 3 Totale 301 92 34 19 15 1 4 2 354 114

Cronologia presenze e reti in nazionale

Palmarès Club Competizioni giovanili

Rosenborg: 2009, 2011

Competizioni nazionali

Rosenborg: 2009, 2010, 2016

Rosenborg: 2010, 2017

Rosenborg: 2016

Note

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Categoria:Calciatori della nazionale norvegese