Il seguente è un elenco dei personaggi che compaiono nella serie anime dedicata al media franchise giapponese Digimon, Digimon Frontier.

Gruppo dei Digiprescelti Takuya Kanbara è uno dei due personaggi principali della serie, nella quale ad un gruppo di Digiprescelti viene conferita l'abilità di trasformarsi in Digimon. Takuya è il leader del gruppo ed all'inizio della serie riceve i Digispirit del Fuoco. Frequenta la quinta elementare ed il Leggendario Guerriero suo partner è Agunimon.

Takuya è il classico goggle boy (ragazzo con le lenti) che appare in quasi ogni serie dell'anime di Digimon. Sempre spontaneo ed allegro, Takuya non esita a gettarsi a capofitto nel pericolo pur di seguire il suo istinto. È intelligente e perspicace e questa sua caratteristica tirerà spesso fuori dai guai il gruppo dei Digiprescelti nelle situazioni più difficili. Tuttavia, è anche molto testardo e spesso non prende troppo seriamente le avversità che si presentano al gruppo dei Digiprescelti: ciò lo porterà a frequenti alterchi con vari componenti del gruppo.

La storia di Takuya comincia quando un pomeriggio il ragazzo riceve un misterioso messaggio SMS da Ophanimon, uno dei tre Digimon Angelici, anche se il ragazzo scoprirà solo molto dopo il vero mittente del messaggio, sul suo telefono cellulare. Il messaggio lo istruisce sul raggiungere una stazione sotterranea, dove un Trailmon porta lui ed altri quattro ragazzi umani nel mondo digitale, Digiworld. Una volta giunto in questo mondo, per lui e gli altri ragazzi inizia una missione complicata: salvare Digiworld dalla minaccia dei nemici che tramano nell'ombra per distruggerlo. Il primo compito dei Digiprescelti, però, è trovare i Digispirit, delle reliquie degli antichi Leggendari Guerrieri con la capacità di farli accedere alla Digievoluzione Spirit e diventare dei Digimon loro stessi. Takuya è il primo a trovare il proprio Digispirit, il Digispirit del Fuoco.

All'inizio della serie, Takuya ha tutti gli atteggiamenti tipici dei goggle boy - è energico ed atletico, ma tende ad agire senza pensare ed è molto cocciuto. Ha un forte senso della giustizia e prova ad usare i suoi poteri per fare ciò che lui ritiene giusto. La sua personalità impulsiva spesso lo porta al litigio con Koji Minamoto, tuttavia i due imparano a rispettarsi l'un l'altro verso la metà della serie, dopo il primo incontro del gruppo con Duskmon, e diventano buoni amici e partner in battaglia. Takuya si comporta come un fratello maggiore nei confronti di Tommy Hiyomi, che gli ricorda il suo vero fratellino Shinya.

Pressappoco verso la metà della serie, il personaggio di Takuya subisce un profondo cambiamento, in particolar modo nei tre episodi consecutivi "Mistero invincibile", "Takuya torna a casa" e "Il potere di un Digimon". Quando i ragazzi entrano nel Continente Oscuro, si ritrovano a dover affrontare Duskmon, il quinto dei Leggendari Guerrieri corrotti. Il padrone delle Tenebre sembra troppo forte per loro, ma Takuya non si rende conto della cosa e sottovaluta il problema, architettando un piano secondo lui infallibile per eliminare il Digimon. Ciò porta ad un violento litigio con Koji, che gli rimprovera troppo egoismo e gli ricorda che la loro missione non è un gioco e che, in caso di fallimento, non avranno una seconda opportunità. A quel punto Duskmon li attacca e Takuya insiste nel voler mettere in atto il suo piano, digievolvendo Agunimon. Tuttavia, il piano si rivela un fallimento come previsto da Koji ed Agunimon subisce un attacco di Duskmon, che è sul punto di eliminarlo. Tuttavia, KendoGarurumon, Digievoluzione Animale di Koji, si interpone tra lui e Duskmon e gli salva la vita, mettendo a repentaglio la propria. Questo gesto fa capire ad Agunimon i suoi sbagli nel prendere sotto gamba la situazione, rischiando non solo la propria vita, ma anche quella dei suoi amici. Ciò provoca nel ragazzo una totale perdita di fiducia in se stesso, tanto che accetta la proposta di Dark Trailmon di riportarlo nel mondo reale, abbandonando così Digiworld.

Tornando a casa, però, a Takuya accade qualcosa di strano: si trasforma infatti in uno strano essere per metà Umano e per metà Animale, (Flamemon, anche se il suo nome non viene mai menzionato nell'anime) e si ritrova in un paradosso temporale, tornando al giorno della sua partenza per Digiworld. Takuya decide quindi di impedire al suo io del passato di raggiungere la stazione e partire per Digiworld, pentito delle sue azioni compiute fino a quel momento. Tuttavia, il pensiero di ciò che potrebbe accadere ai suoi amici in sua mancanza è più forte di qualsiasi timore o paura e Takuya decide di tornare a Digiworld, trasformandosi in Agunimon durante il viaggio di ritorno.

Una volta tornato a Digiworld, Agunimon scopre che J.P. Shibayama, Zoe Ayamoto e Tommy sono stati catturati da due dei Leggendari Guerrieri corrotti, Lanamon e Mercurymon, e che Koji è ancora ferito dal combattimento contro Duskmon. Takuya capisce però che l'essere un Digimon è molto più di possedere una maggiore forza fisica e delle tecniche, armi da lui usate quasi esclusivamente fino a quel momento: essere un Digimon significa avere una connessione speciale con tutto ciò che è presente in natura, compresi i fenomeni naturali che il Digimon impara velocemente a controllare a suo piacimento. Il vecchio Takuya non avrebbe pensato due volte a lanciarsi all'attacco di Lanamon e Mercurymon per provare a sconfiggerli. Takuya però, data la sua esperienza, è molto cambiato ed elabora un piano che si rivela vincente, riuscendo a liberare i suoi tre amici e a soccorrere Lobomon, Digievoluzione Umana di Koji, intervenuto per salvare J.P., Zoe e Tommy. Nel successivo combattimento, in cui i Digiprescelti sfruttano tutta la potenza dei fenomeni naturali a loro vantaggio, Lanamon e Mercurymon vengono ridotti a mal partito e sono costretti a ritirarsi. Dopo la battaglia Takuya si scusa con gli altri per il suo comportamento, dicendo di aver finalmente compreso che la loro è una vera e propria missione, non un gioco. Da questo punto in poi della trama, pur continuando ad avere il suo vecchio carattere irruente e testardo, Takuya si rivelerà un leader all'altezza della situazione, tirando spesso fuori dai guai i suoi amici e dimostrandosi un valore aggiunto al gruppo dei Digiprescelti.

Nell'epilogo della serie, Takuya ammetterà che l'avventura a Digiworld gli ha permesso di imparare cose nuove sull'amicizia, di rivalutare la sua famiglia, di diventare più coraggioso: gli ha permesso a tutti gli effetti di crescere e maturare.

Nell'episodio "Labirinto sotterraneo", viene rivelato che il compleanno di Takuya è ad agosto e che è di tre mesi più giovane di Zoe.

Takuya dispone del potere diAncientGreymon tramite i Digispirit del Fuoco. La sua forma preferita è la sua Digievoluzione Spirit di tipo Umano, Agunimon, in cui passa la maggior parte del tempo.

Takuya fa anche un'apparizione in un capitolo speciale del manga Digimon Adventure V-Tamer 01, in cui forma una squadra con Taichi Yagami e Zeromaru per combattere Metamormon. Appare anche in Digimon Battle Spirit 2 come personaggio giocabile.

È doppiato in giapponese da Junko Takeuchi e in italiano da Paola Majano.

Agunimon è la Digievoluzione Spirit di tipo Umano di Takuya, ottenuta digievolvendo tramite il Digispirit Umano del Fuoco. Agunimon è un Digimon mago umanoide dai lunghi capelli biondi e gli occhi azzurri. Nonostante le sue chiare caratteristiche umane, conserva comunque alcune caratteristiche animali, come i denti più lunghi del normale, la conformazione dei piedi e la presenza di due corna sul suo capo. La sua armatura è di colore arancione, con inserti gialli, grigi e bianchi, e copre anche la parte superiore del suo volto come una maschera. Come Flamemon, sulla fibbia della sua cintura è presente il simbolo del suo elemento, il Fuoco.

Agunimon è il padrone del Fuoco. Appare per la prima volta nel primo episodio della serie, "I nuovi Digiprescelti". Poco dopo essere arrivato a Digiworld con J.P., Zoe e Tommy, Takuya viene attaccato da Cerberumon che reclama per sé il Digicodice della Città del Fuoco, luogo d'arrivo dei Digiprescelti, ed il Digispirit in essa nascosto. Tuttavia, dopo una breve colluttazione, è proprio Takuya a rinvenire il Digispirit che Cerberumon stava cercando, acquisendolo grazie al proprio Digivice D-Tector e digievolvendo Agunimon. Dopo una breve battaglia, Agunimon sconfigge Cerberumon e ne acquisisce il Digicodice, liberandolo e ripristinando così la porzione di Città del Fuoco precedentemente assorbita dal Digimon. Da quel momento in poi, Agunimon diviene la forma di preferenza di Takuya, anche quando il Digiprescelto del Fuoco accederà a forme più potenti.

Takuya stabilisce una connessione particolare con Agunimon nel già menzionato episodio "Il potere di un Digimon", in cui il ragazzo dice di sentirsi completamente fuso ad Agunimon e di formare un'unica entità con il padrone del Fuoco.

In Digimon Battle Spirit 2, Agunimon può slidedigievolvere in BurningGreymon e trasformarsi in AncientGreymon stesso come mossa finale. Se Agunimon esegue il suo attacco speciale, può assumere per un breve periodo di tempo la forma di AncientGreymon e scagliare l'Omega Burst, un'enorme palla di fuoco verso il nemico. Nel gioco esiste inoltre un secondo Agunimon sbloccabile, , che può slidedigievolvere in KaiserGreymon e assumere temporaneamente la forma di Susanoomon.

È doppiato in giapponese da Junko Takeuchi e in italiano da Maurizio Romano dall'episodio 1 al 10 e da Danilo Di Martino nei successivi.

BurningGreymon è la Digievoluzione Spirit di tipo Animale di Takuya, ottenuta digievolvendo tramite il Digispirit Animale del Fuoco. BurningGreymon è un grosso Digimon drago prevalentemente di colore rosso, ma con varie parti giallo oro e bianche. È molto simile ad un drago alato in posizione eretta, con ali arancioni ed occhi azzurri. Ha una lunga coda rossa, mentre sul capo è presente una sorta di elmo bianco con righe rosse. Le sue zampe inferiori sono formate da tre artigli grigi, due anteriori ed uno posteriore. Sui suoi avambracci sono presenti le armi da fuoco "Rudri Tarpana".