Era il fratello di Giuliano Musiello, calciatore di Juventus e Roma. È stato allenato anche da Massimo Giacomini, ex tecnico del Milan. Ha avuto due figli, Enrico e Simona.
Carriera Inizia nel Torviscosa. Gioca in Serie C con il , che nel 1966 lo cede in prestito all'Entella. Rientra nel Como e conquista una promozione in Serie B; resta ancora un anno nella squadra lariana poi, sempre in Serie B, passa al , con cui ottiene anche una promozione in Serie A. Milita successivamente per , , Padova, , e .
Da allenatore guida alcune formazioni dilettantistiche del Friuli-Venezia Giulia.
Palmarès Club Competizioni nazionali
Como: 1967-1968 Ascoli: 1971-1972
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