Questa lista dei luoghi di Warhammer 40.000 contiene un elenco dei principali pianeti e luoghi geografici in cui si svolgono le vicende dell'universo fittizio di Warhammer 40.000.

Quasi tutti questi luoghi si trovano nell'universo materiale (Materium), ovvero la galassia della Via Lattea; alcuni, invece, si trovano sospesi a metà strada tra il piano materiale e la dimensione alternativa dell'Immaterium (o Warp), dominio di pura energia non condizionato dalle leggi della fisica (e che quindi costituisce la soluzione al problema dei viaggi a velocità superiore a quella della luce).

Un numero considerevole dei pianeti abitabili della Via Lattea è controllato dall'Imperium dell'Umanità, un impero galattico che racchiude tutti i mondi popolati dalla razza umana. L'Imperium è amministrativamente suddiviso in cinque regioni galattiche dette Segmentae Majoris:

Segmentum Solar: comprende la parte centrale dell'Imperium, corrispondente grossomodo alla Bolla Locale e alle regioni limitrofe del Braccio di Orione. La Terra, pianeta-capitale dell'Imperium, si trova al centro del Segmentum Solar; il quartier generale del Segmentum, invece, è collocato sul pianeta Marte. Segmentum Pacificus: questo Segmentum è situato nella parte occidentale della Galassia ed è la più piccola provincia galattica esistente dopo il Segmentum Solar; il quartier generale del Segmentum è situato sul pianeta Hydraphur. Oltre il bordo estremo del Segmentum c'è la Zona Halo, una zona dello spazio dove il segnale dell'Astronomican è difficilmente captabile e dove quindi è molto rischioso viaggiare nel Warp. Segmentum Obscurus: questo Segmentum è situato nella parte nord-occidentale della galassia, e comprende nei suoi confini l'Occhio del Terrore, il reame delle forze del Caos; il quartier generale del Segmentum è situato sul pianeta Cypra Mundi. Segmentum Tempestus: questo Segmentum è situato nella parte meridionale della galassia; il suo quartier generale è collocato sul pianeta Bakka. Ultima Segmentum: questo Segmentum include tutta la parte orientale della galassia ed il centro della Via Lattea, risultando così di gran lunga il più esteso tra tutti i Segmentae; il pianeta Kar Duniash funge da quartier generale del Segmentum. Nei confini del Segmentum sono ricompresi l'Impero Tau, diversi imperi degli Orki e la tempesta Warp del Maelstrom (una versione più piccola dell'Occhio del Terrore). Nelle regioni più lontane del Segmentum il segnale dell'Astronomican è così flebile che i viaggi nel Warp sono molto difficili. I Segmentae sono a loro volta suddivisi in un certo numero di Settori e Sotto-settori, che riuniscono un numero variabile di sistemi, ognuno composto da uno o più pianeti abitabili. A seconda delle loro caratteristiche, i pianeti Imperiali possono avere un appellativo che ne denota le funzioni; tali appellativi sono:

Mondo formicaio: è un pianeta punteggiato di enormi città-formicaio, grossi agglomerati urbani che si sviluppano sia verso l'alto con imponenti grattacieli, sia verso il basso con diversi livelli posti sottoterra; una città-formicaio spesso presenta vari livelli sovrapposti, che identificano la crescita della città e il suo continuo mutamento. Gli edifici delle città formicaio sono collegati fra loro da infiniti e labirintici cunicoli situati a livello del terreno o nel sottosuolo, oppure da passerelle sospese tra i vari piani degli edifici. Su alcuni mondi formicaio, il grado di urbanizzazione è così elevato che in pratica tutta la superficie del pianeta è ricoperta di edifici. Nonostante la sua produzione industriale non sia minimamente commensurabile rispetto a quella di un mondo forgia, ogni mondo formicaio produce un immenso quantitativo di materiale bellico e fornisce, tra l'altro, un gran numero di reclute per la Guardia Imperiale; di per contro, è obbligato ad importare grandissime quantità di viveri ed acqua per sostenere la sua popolazione, che spesso ammonta a diversi miliardi di esseri umani. Mondo forgia: è un pianeta ricoperto interamente o quasi da fabbriche, industrie e stabilimenti per l'estrazione di materie prime. I mondi forgia forniscono la maggior parte della produzione industriale dell'Imperium, in particolare nel settore bellico; per tale ragione, molti sono controllati direttamente dall'Adeptus Mechanicus, e fungono da base per le numerose legioni di Titani dell'Imperium. Mondo agricolo: equivalente agricolo di un mondo forgia. Mondo cardinale: è un pianeta controllato direttamente dall'Ecclesiarchia, la chiesa dell'Imperium. Mondo santuario: è un pianeta dedicato al culto di un eroe Imperiale, generalmente divinizzato in figura di santo o beato, che in quel luogo ha compiuto particolari gesta di valore. I mondi santuario spesso hanno anche altre classificazioni (ad esempio, il pianeta Hagia è sia un mondo agricolo che un mondo santuario dedicato all'eroina imperiale Santa Sabbat), e sono frequente meta di gruppi di pellegrini provenienti da tutto l'Imperium. Mondo fortezza o Mondo presidio: è un pianeta pesantemente fortificato e militarizzato, generalmente per via della sua posizione strategica o della sua predisposizione ad essere attaccato dal nemico. Di solito, i mondi fortezza sono controllati direttamente dalla Guardia Imperiale o da un capitolo di Space Marine. Mondo assassino: è un pianeta dove l'ecosistema si è evoluto (naturalmente o per via di eventi esterni) in forme molto aggressive e pericolose. Generalmente la vita è possibile su tali mondi (diversi di essi sono ricoperti da fitte giungle tropicali), ma i coloni umani devono fronteggiare moltissimi pericoli mortali dati dalla fauna, dalla flora o dalle condizioni ambientali del luogo. __NOTOC__

A Armageddon Mondo formicaio dell'Imperium, Armageddon è situato nel sistema omonimo del Segmentum Solar, a circa 10.000 anni luce dalla Terra; il pianeta è un importante nodo commerciale, e le sue fabbriche producono un gran numero di equipaggiamenti bellici per la Guardia Imperiale. La superficie di Armageddon è costituita da tre continenti principali e due grandi oceani punteggiati di isole; i terreni variano moltissimo, passando da enormi deserti di cenere ad intricate giungle equatoriali. Secoli di intenso sfruttamento industriale e minerario hanno prodotto elevatissimi livelli di inquinamento in tutto il pianeta, al punto che è necessario indossare apparati respiratori e tute protettive per avventurarsi fuori dalle città; le devastazioni maggiori, comunque, sono state provocate dalle tre guerre di Armageddon, l'ultima delle quali (che vede contrapposte le locali truppe dell'Imperium ad un'immensa forza di invasione degli Orki) è ancora in corso. Il pianeta è la patria delle "Legioni d'acciaio di Armageddon", una serie di reggimenti di fanteria meccanizzata della Guardia Imperiale.

Armageddon è il quarto pianeta di un sistema solare composto da altri nove mondi, nessuno dei quali è abitabile; una piccola colonia mineraria imperiale è situata sul terzo pianeta, Gaval, mentre il sesto pianeta, St. Jowen's Dock, ospita alcune importanti basi orbitali della Marina Imperiale.

Attila Attila è un pianeta imperiale situato nell'Ultima Segmentum. Il pianeta dispone di un'unica grande massa continentale, che tuttavia ricopre quasi metà della superficie planetaria; il centro del continente è costituito da un deserto sabbioso inabitabile, ma ai suoi lati si estendono vastissime distese di prateria e savana solcate da grandi fiumi. Sul pianeta è presente una sola città, Khanasan, che funge da capitale planetaria e principale centro commerciale; la maggior parte della popolazione si organizza invece in tribù nomadi, in perenne movimento lungo le praterie del pianeta in sella ai loro cavalli, e dedite principalmente all'allevamento. Per tali ragioni, gli attilani sono reclutati in gran numero nei reggimenti di cavalleria della Guardia Imperiale.

B Barbarus Barbarus era il pianeta di origine della Guardia della Morte, essendo il pianeta sul quale era atterrato il loro primarca Mortarion; ora distrutto, era situato nel Segmentum Tempestus. Barbarus era ricoperto da una coltre di nebbia velenosa che avvolgeva il terreno, obbligando così gli umani a vivere in alcune depressioni e i Signori della Guerra sopra le montagne; proprio per queste condizioni estreme, i soldati della Guardia della Morte erano Space Marine temprati e resistenti più di chiunque altro.

C Cadia Cadia è un mondo fortezza imperiale, situato nel Segmentum Obscurus ai confini dell'Occhio del Terrore. Nel sistema di Cadia si trova il Cancello Cadiano, unica via di uscita dall'Occhio del Terrore, dove si svolgono continuamente scontri fra la Guardia Imperiale, gli Space Marine e le ondate degli Space Marine del Caos che cercano di superare la fortezza. Proprio in questo posto si è creata, tra l'altro, la fama degli Space Marine, che hanno combattuto epiche battaglie senza cedere un palmo di terreno al nemico o sconfiggendolo in situazioni disperate che nessuno avrebbe saputo risolvere.

Cadia è un pianeta fortezza dove ogni uomo abile è reclutato nella forza di difesa planetaria e i migliori nella Guardia Imperiale, e quindi la composizione delle forze dell'armata Cadiana è direttamente proporzionale allo sviluppo demografico del pianeta, che è continuamente incentivato. Proprio per questo, nonostante Cadia sia poco più grande della Sacra Terra, è popolato da soli 250 milioni di persone, in prevalenza donne.

L'uscita dalla tempesta che avvolge l'Occhio del Terrore si trova proprio nel sistema di Cadia, il che sottopone da 10.000 anni gli Space Marine e la Guardia Imperiale a una continua battaglia per la difesa dei confini, sapendo che quello è l'ultimo baluardo prima della totale invasione della galassia, l'unico posto dal quale possono entrare e uscire grandi flotte dall'Occhio del Terrore.

Cretacia L'enorme mondo di Cretacia è il quarto pianeta di un sistema settenario ed è perpetuamente velato da dense nubi. È classificato come uno dei più letali Mondi Assassini dell'Imperium ed è il Pianeta Natale del Capitolo di Space Marine dei Supplizianti.

Un intricato paesaggio di dense giungle e umide paludi nasconde rettili feroci, anfibi e forme di vita insettoide. Il pianeta ricorda la Terra durante il periodo del Cretaceo e del Giurassico con imponenti dinosauri che abitano e cacciano le sporadiche tribù di primitivi umani che abitano il pianeta. Gli umani discendono da antichissime colonie perdute, fondate su Cretacia millenni prima, durante l'Oscura Era della Tecnologia, ma che da allora si sono involute in una tribù primitiva. Il territorio inospitale e le creature feroci forniscono un ambiente di reclutamento ideale per i Marine dei Supplizianti, che reclutano i propri confratelli dai più feroci guerrieri delle tribù.

D E F Fenris Fenris è un pianeta del Segmentum Obscurus, mondo di origine dei Lupi Siderali. Su Fenris, d'inverno, i mari gelano, mentre per il resto dell'anno le temperature si aggirano intorno ai -20 °C, il che ha portato il pianeta ad essere abitato solo dai Lupi Siderali stessi, che hanno sul pianeta la loro fortezza-santuario, dalla quale governano tutte le loro forze nella galassia.

Fenris venne colonizzato durante l'Età Oscura della Tecnologia e venne riconquistato dall'Imperatore durante la Grande Crociata, trovando sul pianeta uno dei Primarchi dispersi.

Il pianeta è anche stato il sito di uno scontro fra i Lupi Siderali e la Stirpe dei Mille, nel XXXII millennio, poco dopo l'eresia di Horus, conclusosi con la vittoria degli Space Marine lealisti e la cacciata della Stirpe dei Mille nell'Occhio del Terrore, ma anche con lo spopolamento del pianeta da parte della popolazione civile che vi abitava, lasciando così il pianeta con l'unica funzione di fortezza-monastero.