La modella ottiene in diritto di rappresentare la Repubblica Ceca in occasione di Miss Universo 2010, il 23 agosto 2010 a Las Vegas. La Válková, all'epoca diciottenne, diventa la più giovane concorrente a classificarsi fra le quindici finaliste del concorso, e regalando alla Repubblica Ceca il quarto piazzamento consecutivo a Miss Universo.
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