Ha studiato musica a Kassel e Colonia. Considerato uno dei fondatori del free jazz europeo, durante la sua carriera collaborò con Albert Mangelsdorff, Peter Brötzmann, Mal Waldron, e Irène Schweizer.

Ha interpretato alcuni lavori contenuti nell'opera Die Soldaten del compositore contemporaneo Bernd Alois Zimmermann.

Insegna a Colonia dal 1990.

Discografia Come Leader European Echoes (1969) FMP 0010. Rimasterizzato su CD da Atavistic (UMS/ALP232CD). Scales (1976) JAPO 60013 (fuori stampa) Light Lines (1977) JAPO 60019 (fuori stampa) Horizons (1979) JAPO 60030 (fuori stampa) Resonance (2009) ECM 2093 (Doppio CD che contiene gran parte delle tracce dei tre album pubblicati da JAPO) Come sideman Con George Russell Electronic Sonata for Souls Loved by Nature (1969) Con Mal Waldron Hard Talk (Enja, 1974) One-Upmanship (Enja, 1977)

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