+ Asteroidi scopertiDati aggiornati al 27 novembre 2011.: 4 158 Koronis 4 gennaio 1876 215 Oenone 7 aprile 1880 238 Hypatia 1º luglio 1884 271 Penthesilea 13 ottobre 1887 Terzo di una dinastia di astronomi, figlio di Karl Friedrich Knorre e nipote di Ernst Friedrich Knorre, si trasferì a Berlino nel 1862 per studiare astronomia con Wilhelm Julius Foerster. Dal 1867 lavorò all'Osservatorio di Pulkovo e dal 1871 all'Osservatorio di Berlino. Nel 1892 divenne professore all'Università Humboldt di Berlino.

Il Minor Planet Center gli accredita la scoperta di quattro asteroidi, effettuate tra il 1876 e il 1887.

Tra il 1908 e il 1911, ideò una variante migliorativa della montatura equatoriale poi definita montatura di Knorre-Heele.

Appassionato giocatore di scacchi, la variante C59 con cavallo in f3 alla nona mossa dell'apertura difesa dei 2 cavalli e la variante C80 con cavallo in c3 alla sesta mossa della partita spagnola sono chiamate in suo onore varianti Knorre.

Gli è stato dedicato l'asteroide 14339 Knorre.

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