Era figlio di David Bacon, missionario fra gl'indiani del Michigan e fondatore della città di Tallmadge nell'Ohio.
La scrittrice Delia Bacon era sua sorella.
Insegnante a Yale (1866), fu un grande attivista antischiavismo: diresse giornali e mensili di grande calibro dove inserì articolati editoriali come The Independent e The New Englander.
Opere Slavery discussed in occasional essays (1846) The genesis of The New England Church (1874)
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