Apparteneva alla nobile famiglia degli Erlach.
Secondo il cronista Konrad Justinger, nel 1339 comandò le truppe della Vecchia Confederazione nella battaglia di Laupen e nel 1340 le guidò in battaglia contro Friburgo in Üechtland. Documentalmente però è provata solo l'ultima impresa.
In onore di Rudolf venne eretto a Berna un monumento, oggi sito sulla Grabenpromenade.
Bibliografia Rudolf von Erlach (Historische Lexikon der Schweiz) Emil Blösch: Rudolf von Erlach , in: Allgemeine Deutsche Biographie (ADB), Band 6, Duncker & Humblot, Leipzig 1877, S. 221 f.
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