È cugino del ciclista Sebastián Henao.
Carriera Dal 2007 al 2009 gareggia per il team Continental colombiano Colombia es Pasión-Coldeportes. Nel 2009 si aggiudica il Grand Prix du Portugal e una tappa alla Coupe des Nations Ville de Saguenay, entrambe gare della Coppa delle Nazioni, e partecipa alla prova in linea Under-23 dei campionati del mondo 2009, concludendo al 32º posto. Nel 2010 e nel 2011 corre tra le file della Gobernación de Antioquia-Indeportes Antioquia. Vince alcune gare nel proprio paese, tra cui l'importante Vuelta a Colombia; ottiene risultati positivi anche all'estero, negli Stati Uniti, facendo suoi il prologo e la quinta tappa del Tour of Utah, oltre al secondo posto in classifica finale.
All'inizio della stagione 2012 trasferisce in Europa per correre con la Sky, formazione britannica UCI World Tour. Partecipa al Giro d'Italia 2012 piazzandosi nono in classifica generale e secondo nella graduatoria dei giovani, dietro al compagno di squadra e connazionale Rigoberto Urán. In stagione è anche terzo al Tour de Pologne, quattordicesimo alla Vuelta a España, nono ai campionati del mondo di Valkenburg e quinto al Giro di Lombardia. Prende inoltre parte ai Giochi olimpici di Londra, chiudendo sedicesimo nella prova in linea.
All'inizio del 2013 ottiene il primo successo da professionista in Europa, nella terza tappa della Volta ao Algarve. Nella stessa primavera vince una frazione alla Vuelta al País Vasco e si classifica terzo nella graduatoria generale, conclude sesto all'Amstel Gold Race e secondo alla Freccia Vallone, alle spalle di Daniel Moreno. Nel prosieguo di stagione è sedicesimo al Giro d'Italia, quinto al Tour de Pologne e quindicesimo in linea ai campionati del mondo in Toscana.
Palmarès
2006 Classifica generale Vuelta Gobernación Norte de Santander
2007 (Colombia Es Pasion, cinque vittorie) 4ª tappa Clásico Ciclístico Banfoandes (La Fría > Bailadores) 6ª tappa Clásico Ciclístico Banfoandes (Palmira > El Cobre) Classifica generale Clásico Ciclístico Banfoandes 3ª tappa Vuelta a Antioquia 1ª tappa Vuelta Gobernación Norte de Santander
2008 (Colombia Es Pasion-Coldeportes, tre vittorie) 2ª tappa Vuelta a Colombia Sub-23 5ª tappa Vuelta a Colombia Sub-23 Classifica generale Vuelta a Colombia Sub-23
2009 (Colombia Es Pasion-Coldeportes, cinque vittorie) 3ª tappa Grand Prix du Portugal (Lousada > Alto de Santa Quitéria) Classifica generale Grand Prix du Portugal 4ª tappa Cinturón Ciclista Internacional a Mallorca (Castell de Bellver > Castell de Bellver) Classifica generale Cinturón Ciclista Internacional a Mallorca 3ª tappa Coupe des Nations Ville de Saguenay (Kenogami > Kenogami)
2010 (sei vittorie) 2ª tappa Clásica de Fusagasugá 2ª tappa Clásica Club Deportivo Boyacá 3ª tappa Vuelta a Antioquia 4ª tappa Vuelta a Colombia (Barrancabermeja > Bucaramanga) 10ª tappa Vuelta a Colombia (Armero > La Tebaida) Classifica generale Vuelta a Colombia 7ª tappa Clásico RCN
2011 (Gobernation de Antioquia-Indeportes Antiquia, cinque vittorie) 2ª tappa Gran Premio Internacional de Café 2ª tappa Vuelta a Antioquia Prologo Tour of Utah (Park City, cronometro) 5ª tappa Tour of Utah (Park City > Snowbird Ski & Summer Resort) 2ª tappa Clásico RCN
2013 (Team Sky, due vittorie) 3ª tappa Volta ao Algarve (Portimão > Alto do Malhão) 3ª tappa Vuelta al País Vasco (Vitoria-Gasteiz > Trapagaran)
2015 (Team Sky, una vittoria) 6ª tappa Giro di Polonia (Bukowina Tatrzańska > Bukowina Tatrzańska)
2017 (Team Sky, due vittorie) Campionati colombiani, Prova in linea Classifica generale Parigi-Nizza
2018 (Team Sky, una vittoria) Campionati colombiani, Prova in linea
2022 (2nBike Emanuel Ibarry, una vittoria) 1ª tappa Clásica de Guayaquil (Guayaquil > Guayaquil)
2024 (Nu Colombia, due vittorie) 1ª tappa Tour do Rio (Conservatória > Conservatória) Classifica generale Tour do Rio
2025 (Nu Colombia, una vittoria) Classifica generale Jamaica International Cycling Classic
Altri successi 2010 Prologo Vuelta a Antioquia (cronosquadre) 1ª tappa Vuelta a Colombia (La Ceja > Rionegro, cronosquadre)
2011 (Gobernation de Antioquia-Indeportes Antiquia) Prologo Vuelta al Valle del Cauca (cronosquadre) 2ª tappa, 1ª semitappa, Vuelta a Colombia (Cartago > Obando, cronosquadre)
2013 (Sky Procycling) 2ª tappa Giro d'Italia (Ischia > Forio, cronosquadre)
2016 (Team Sky) Classifica scalatori Tour Down Under Classifica a punti Vuelta al País Vasco
2024 (Nu Colombia) 2ª tappa Vuelta a Antioquia (Urrao > San Jerónimo) 4ª tappa Vuelta a Antioquia (Santa Rosa de Osos > San Roque) Classifica generale Vuelta a Antioquia 1ª tappa Clasica Marinilla Ramon Emilio Arcil (Marinilla > Marinilla) Classifica generale Clasica Marinilla Ramon Emilio Arcil
Piazzamenti Grandi Giri
Giro d'Italia 2012: 9º 2013: 16º 2018: 13º
Tour de France 2016: 12º 2017: 28º 2019: 47º 2021: 21º
Vuelta a España 2012: 14º 2013: 28º 2015: 22º 2018: 28º 2019: 45º 2020: 15º 2021: ritirato (19ª tappa)
Classiche monumento
Liegi-Bastogne-Liegi 2012: 29º 2013: 16º 2015: 7º 2017: 13º 2018: 9º 2019: 29º 2020: 42º 2021: 77º
Giro di Lombardia 2012: 5º 2013: ritirato 2015: 9º 2017: 73º 2018: 52º
Competizioni mondiali
Campionati del mondo su strada Mendrisio 2009 - In linea Under-23: 32º Limburgo 2012 - Cronosquadre Elite: 9º Limburgo 2012 - In linea Elite: 9º Toscana 2013 - In linea Elite: 15º Bergen 2017 - In linea Elite: 115º Innsbruck 2018 - In linea Elite: 48º Imola 2020 - In linea Elite: 50º
Giochi olimpici Londra 2012 - In linea: 16º Rio de Janeiro 2016 - In linea: ritirato
Note
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