Biografia Fratello del teologo Diogo Andrada de Paiva e di Thomé Andrada de Paiva e padre del letterato Diogo Andrada de Paiva, fu autore del poema O primeiro cerco de Diu (1589), in venti canti e in ottave, incentrato sull'assedio di Diu, e della Chrónica de D. João III (1613), che dedicò a Filippo III.
Per la sua preparazione e la sua cultura è stato nominato cronista del regno e sovraintendente della Torre do Tombo.
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