La torre scudata è un edificio militare, tipico del medioevo, generalmente a pianta quadrangolare, la cui struttura verticale è composta da tre muri perimetrali che lasciano un lato aperto verso l'interno del fortilizio di cui è parte.
Erano generalmente costruzioni a più piani approntate appositamente a difesa delle mura ed avevano il duplice scopo di facilitare lo spostamento delle munizioni ai vari piani, di impedire al nemico di impossessarsi dell'edificio una volta conquistato e di difendersi. I piani e le ringhiere anticaduta erano generalmente costruiti in legno.
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