Studiò a Jena, e divenne vice rettore di una scuola a Ratisbona. Prestò anche servizio come ministro di una chiesa luterana a Wickerstadt a Weimar. In seguito predicò nella chiesa cattedrale di Naumburg, Sassonia.
L'opera di Rosinus subì varie edizioni ad opera di curatori successivi compresi Thomas Dempster, Paolo Manuzio, André Schott e Samuel Pitiscus.
La dedica di Dempster della sua edizione di Antiquitatum romanarum corpus absolutissimum di Rosinus per re Giacomo gli valse un invito alla corte inglese e la protezione del re.
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