Era figlia del duca Erich I di Braunschweig-Grubenhagen e di sua moglie Elisabetta di Brunswick-Göttingen.
Discendenza Dal primo matrimonio di Anna con il duca Alberto III di Baviera nacquero i seguenti figli:
Giovanni IV (1437-1463), duca di Baviera; Ernesto (1438-1460); Sigismondo (1439-1501); Alberto (1440-1445); Margherita (1442-1479), sposò nel 1463 il marchese di Mantova Federico I Gonzaga (1441-1484); Elisabetta (1443-1484), sposò nel 1460 con il principe elettore Ernesto di Sassonia (1441-1486); Alberto IV (1447-1508); Christoforo (1449–1483); Wolfgang (1451–1514); Barbara, suora in Monaco di Baviera.
Dopo la morte di Alberto, sposò il duca Federico III di Brunswick-Lüneburg, principe di Calenberg e Gottinga. Da questo matrimonio non nacquero figli.
Ascendenza
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