Partecipò ai Giochi della II Olimpiade di Parigi nel 1900 nella gara di sciabola per maestri, dove fu eliminato in semifinale. Discendeva da una ricca famiglia di armatori liguri e possidenti immobiliari. Girò tutta l'Europa per insegnare sciabola e fondò svariate scuole in Ungheria.Ebbe una figlia di nome Gemma Santelli. Suo fratello Orazio Italo Santelli è il padre di Giorgio Santelli, famosissimo campione olimpico alle olimpiadi del 1920.
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