Biografia Infanzia
Nata a Stoccarda il 14 gennaio 1854, era la figlia più giovane del principe Guglielmo di Württemberg e della sua prima moglie Teodolinda di Beauharnais. La madre morì quando Matilde aveva tre anni. Dopo un po', il padre sposò la principessa Florestina di Monaco. Da questo matrimonio ebbe due figli. Nel 1867 divenne il primo Duca di Urach.
Matrimonio
Il 2 febbraio 1874 a Monaco Matilde sposò il principe Paolo Altieri, VIII principe di Oriolo. Da questa unione nacquero otto figli.
Vedovanza e morte Il marito morì nel 1901. Matilde morì sei anni dopo.
Discendenza Matilde e il principe Paolo Altieri, VIII principe di Oriolo ebbero otto figli: Teodolinda (1876 - 1947) sposò Francesco Napoli-Rampolla, principe Bonfornello, ebbero due figli; Clemente Ignazio (1877 - 1886); Ludovico (1878 - 1955 ), IX principe di Oriolo, sposò Emily Belestra, figlia del senatore Giacomo Belestra, non ebbero figli; Maria Augusta (1880 -19?) sposò il marchese Roberto Pallavicino, ebbero un figlio; Guglielmo Carlo (1884 - 1894); Marcantonio (5 ottobre - 10 dicembre 1886); Camilla (1889 - 1917) sposò il conte Pasolino Pasolini dall'Onda, non ebbero figli (il matrimonio fu celebrato l'11 febbraio 1917 e Camilla morì il 4 settembre successivo); Marcantonio (1891 - 1919) sposò Frida Galotti, non ebbero figli.
Ascendenza