Biografia Origini familiari Rosa era l'ultimogenita dell'arciduca Pietro Ferdinando, granduca titolare di Toscana, e della principessa Maria Cristina di Borbone-Due Sicilie. Crebbe con i suoi tre fratelli a Salisburgo e a Vienna fino alla fine della prima guerra mondiale, quando la sua famiglia dovette lasciare l'Austria e si trasferì a Lucerna, in Svizzera.
Matrimonio Rosa sposò il vedovo di sua sorella Elena, Filippo Alberto di Württemberg, figlio di Alberto, duca di Württemberg e di sua moglie Margherita Sofia arciduchessa d'Austria, il 1º agosto 1928 a Friedrichshafen. Rosa e Filippo ebbero due figli e quattro figlie: Duchessa Elena di Württemberg (29 giugno 1929), sposò nel 1961 il marchese Federico Pallavicini. Duca Albrecht Ludwig di Württemberg (23 ottobre 1930), sposato due volte morganaticamente, ebbe figli. Duchessa Elisabetta di Württemberg (2 febbraio 1933), sposò nel 1958 al Principe Antonio di Borbone-Due Sicilie. Duchessa Maria Teresa di Württemberg (12 novembre 1934), sposò nel 1957 il conte di Parigi Enrico d'Orléans. Carlo, duca di Württemberg (1º agosto 1936 - 7 giugno 2022), fu capo del casato dei Württemberg; Duchessa Maria Antonia di Württemberg (31 agosto 1937 - 12 novembre 2004).
Morte Rosa morì il 17 settembre 1983. È sepolta a Friedrichshafen, Baden-Württemberg.
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