Era la seconda figlia di Giorgio II, principe di Waldeck e Pyrmont e di sua moglie Emma di Anhalt-Bernburg-Schaumburg-Hoym. Era una zia della regina Emma dei Paesi Bassi.
Matrimonio Il 25 ottobre 1844 a Arolsen, sposò il cugino, Adolfo Giorgio di Schaumburg-Lippe. Sua madre era una sorella di suo padre. Ebbero otto figli:
principessa Erminia di Schaumburg-Lippe (1845-1930), sposò il duca Massimiliano di Württemberg, figlio unico del duca Paolo Guglielmo di Württemberg; principe Giorgio di Schaumburg-Lippe (1846-1911), succeduto al padre come principe di Schaumburg-Lippe, sposò la principessa Maria Anna di Sassonia-Altenburg; principe Ermanno di Schaumburg-Lippe (1848-1928); principessa Emma di Schaumburg-Lippe (1850-1855); principessa Ida di Schaumburg-Lippe (1852-1891), sposò Enrico XXII, principe di Reuss-Greiz; principe Otto Enrico di Schaumburg-Lippe (1854-1935), sposò con Anna von Koppen; principe Adolfo di Schaumburg-Lippe (1859-1917), sposò la principessa Vittoria di Prussia, figlia di Federico III, imperatore tedesco e Vittoria, principessa Reale, figlia maggiore di Regina Vittoria del Regno Unito; principessa Emma di Schaumburg-Lippe (1865-1868).
Ascendenza
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Erminia di Waldeck e Pyrmont Erminia