164791 Nicinski è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1999, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,3613697 UA e da un'eccentricità di 0,1841648, inclinata di 2,41655° rispetto all'eclittica.
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Nicinski Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1999