Carriera Velásquez iniziò la propria carriera nel campionato nazionale colombiano, dirigendo per la prima volta nel corso della stagione 1957. Le sue prestazioni lo portarono a essere nominato internazionale nel 1966: nel 1967 esordì arbitrando due gare di Coppa Libertadores. Fu selezionato per il Torneo Pre-Olimpico CONMEBOL 1968, suo primo torneo ufficiale per Nazionali, e fu impiegato anche durante la fase finale dei Giochi di , in occasione di Bulgaria-Thailandia (14 ottobre 1968). Nello stesso anno balzò agli onori della cronaca per essere stato l'unico arbitro ad espellere Pelé, durante una partita amichevole fra la Nazionale Olimpica della Colombia e il Santos, per proteste a seguito di una rete messa a segno dai colombiani.
Nel 1969 arbitrò la semifinale di Libertadores tra Universidad Católica e Estudiantes del 1º maggio. Nello stesso anno debuttò nel torneo di qualificazione al : diresse - e -, e fu guardalinee nella cosiddetta partita del secolo (Italia-Germania Ovest 4-3). Tornò ai Giochi olimpici durante , assommando due presenze: anche nel 1976 prese parte ai Giochi, arbitrando l'incontro tra Unione Sovietica e Iran valido per i quarti di finale. Nel 1977, invece, ebbe l'opportunità di partecipare a due tornei di qualificazione al Mondiale: oltre a quello sudamericano (1 presenza, - del 9 febbraio) scese in campo anche in quello centro-americano, durante gli spareggi tra e (22 dicembre). La sua ultima manifestazione ufficiale per Nazionali fu il Torneo Pre-Olimpico CONMEBOL 1980.
Note
Collegamenti esterni