Famiglia Era figlio di Esmé Stewart, I duca di Lennox, e di sua moglie Catherine de Balsac. Nel 1619 divenne conte di March.
Esmé Stewart era un mecenate e sostenitore dello scrittore Ben Jonson, che ha vissuto alcuni anni in casa sua.
Matrimonio Nel 1609 sposò Catherine Stewart (1592-1637), figlia di Gervais Clifton, I Signore Clifton. La coppia ebbe undici figli:
Elizabeth (1610-1674), sposò Henry Howard, XXII conte di Arundel; James, IV duca di Lennox (1612-1655); Anne (1614-1646), sposò Archibald Douglas, conte di Angus; Henry, VIII Seigneur d'Aubigny (1616-1632); Francis (1616-1617); Frances (1617-1694), sposò il II conte di Portland; Margaret (1618-1618); George Stewart, IX signore d'Aubigny (1618-1642), ucciso in battaglia; Ludovic Stewart, X signore d'Aubigny (1619-1665); John Stewart (1621-1644) ucciso in battaglia; Bernard Stewart (1623-1645) ucciso in battaglia.
Morte Morì nel 1624, poco dopo essere succeduto al fratello al titolo di Duca di Lennox. Venne sepolto all'Abbazia di Westminster.
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