Carriera Fratello maggiore del mediano Dante Pepi (II), Piero debutta insieme a suo fratello in Terza Divisione Toscana nel 1925-26 con la Sempre Avanti di Piombino. Tre anni più tardi fa il suo esordio in massima serie con la Pistoiese nel 1928-1929, disputando con i toscani 5 partite nel massimo campionato e 3 partite nel successivo campionato di Serie B.
In seguito milita nella Lucchese Libertas in Prima Divisione giocando un'ultima gara in Serie B nella stagione 1934-1935.
Palmarès Club Competizioni nazionali
Lucchese: 1933-1934
Note
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