Biografia Era il figlio maggiore di John Waldegrave, III conte Waldegrave, e di sua moglie, lady Elizabeth Leveson-Gower, figlia di John Leveson-Gower, I conte Gower e lady Evelyn Pierrepont. Tramite suo padre, discendeva anche da Giacomo II d'Inghilterra, ultimo monarca cattolico a regnare sulla Gran Bretagna, attraverso la sua figlia illegittima Henrietta FitzJames. Studiò all'Eton College.
Nel 1768 entrò nelle Guardie Scozzesi. Nel 1778 si è trasferito ai Coldstream Guards come capitano di vascello e fu presto un tenente colonnello. Nel 1779 fu nominato tenente colonnello, comandante del nuovo 87º reggimento di fanteria. Successe a suo padre nel 1784.
Matrimonio Sposò, il 5 maggio 1782, Lady Elizabeth Waldegrave, figlia di James Waldegrave, II conte Waldegrave e Maria Walpole. Ebbero cinque figli:
Lady Mary Wilhelmina Waldegrave (1783-20 febbraio 1805), sposò Nathaniel Micklethwaite, ebbero una figlia; George Waldegrave, V conte Waldegrave (13 luglio 1784-29 giugno 1794); John Waldegrave, VI conte Waldegrave (31 luglio 1785-28 settembre 1846); Lord Edward William Waldegrave (29 agosto 1787-22 gennaio 1809); William Waldegrave, VIII conte Waldegrave (27 ottobre 1788-24 ottobre 1859).
Morte Morì il 22 ottobre 1789, all'età di 37 anni.
Ascendenza
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George Waldegrave, IV conte Waldegrave