Popolare cineasta in patria, era fratello dell'attore Lubomír Lipský.
Dopo aver studiato filosofia a Praga, cominciò a lavorare in teatro come attore e regista. Lavorò in seguito agli studi Barrandov, i più grandi della repubblica ceca e tra i più importanti in Europa. Esordì come regista cinematografico negli anni cinquanta. Nella sua carriera, diresse una trentina di pellicole, molte delle quali sono commedie o parodie.
Nel 1979 lo Stato gli conferì il titolo di Artista nazionale.
Filmografia Lemonade Joe (Limonádový Joe) (1964) Happy End (1967) Zabil jsem Einsteina, panove (1970) Čtyři vraždy stačí, drahoušku (1970) Avventura al circo di Mosca (Cirkus v cirkuse) (1976) Nick Carter quel pazzo di detective americano (Adéla ještě nevečeřela) (1977)
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