Carriera In carriera ha anche corso nell'Atlantic Championship nel 2005 concludendo il campionato in terza posizione.
Il 22 e 23 novembre 2005 effettua un test in Formula 1 con la scuderia Minardi sul circuito italiano di Vallelunga divenendo la prima donna ad effettuare un test su un'auto di F1 dopo Sarah Fisher nel 2002. Il primo giorno la sua prova dura solo due giri andando a sbattere contro le barriere, il secondo e ultimo giorno completa 27 tornate. Con questo test segna due record, divenendo la prima donna a guidare una vettura della scuderia faentina e diventando l'ultimo pilota in assoluto nella storia della squadra a guidare una vettura in un impegno ufficiale prima della chiusura del team, infatti la vendita totale ed il passaggio alla società Red Bull per la stagione 2006 che l'aveva già trasformata nella neonata Scuderia Toro Rosso era già stato concluso il 10 settembre.
Nel febbraio 2006 è stato annunciato che avrebbe guidato per la PKV Racing nella stagione 2006 di Champ Car. A giugno è diventata la prima donna a condurre un giro nella storia della serie, conducendo 12 giri a Milwaukee. Sul circuito di Road America è stata vittima di uno spettacolare incidente: la vettura numero 20 della britannica ha perso il controllo per via della rottura dell'ala posteriore ed a una velocità superiore ai 200 km/h è andata a schiantarsi sulle barriere laterali del circuito. Fortunatamente ne è uscita illesa e ha continuato a disputare tutte le gare del campionato. Legge ha poi guidato per il team Dale Coyne Racing nel 2007 e il suo miglior risultato nella serie è stato il sesto posto, due volte.
Ha guidato anche nel campionato 2005-2006 della specialità A1 Grand Prix, nel DTM, nell'American Le Mans Series, nel Campionato IMSA WeatherTech SportsCar e nella NASCAR Xfinity Series.
Fa il suo esordio in IndyCar Series nel 2012 col team Dragon Racing. In seguito, pur non correndo più regolarmente in IndyCar Series, disputa più volte la 500 Miglia di Indianapolis.
Nel 2014 prende parte al campionato di Formula E con il team Amlin Aguri ma disputa solo due gare, venendo poi rimpiazzata da Salvador Durán.
Risultati sportivi Risultati in Champ Car Anno Squadra Telaio Motore 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Punti Pos. 2006 PKV Racing Lola B02/00 Ford XFELBH8HOU14MTY14 MIL6POR13CLE8TOR14EDM13SJO12DEN9MTL13ROA16SRF15MXC16 133 16ª 2007 Dale Coyne Racing Panoz DP01 Cosworth XFELVG6LBH10HOU16POR17CLE15MTT11TOR16EDM16SJO16ROA15ZOL11ASN12SRF15MXC15 108 15ª
Risultati nella IndyCar Series Anno Squadra Telaio Motore 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Punti Pos. 2012 Lotus-Dragon Racing Dallara DW12 Lotus STP23 ALA23 LBH19 SAO2613726ª Dragon Racing ChevroletINDY22DETTXS15MIL18IOW15TOREDMMDO SNM24BALFON9 2013 Schmidt Peterson Motorsports Honda STP ALA LBH SAO INDY26 DET1 DET2 TXS MIL IOW POC TOR1 TOR2 MDO SNM BAL HOU1 HOU2 FON837ª 2023 Rahal Letterman Lanigan Racing STP TXS LBH ALA IMSINDY33 DET ROA MDO TOR IOW IOW NSH IMS GTW POR LAG 5 37ª2024 Dale Coyne RacingSTPLBHALAIMSINDY29DETROALAGMDOIOW17IOW24TORGAT24PORMIL19MIL15NSH266129ª
Risultati in Formula E AnnoSquadraVettura1234567891011PuntiPos.2014-15 Amlin AguriSpark-Renault SRT 01EPEC15PUT16PDEBNAMIALBHMONBERMOSLONLON 0 34ª
Risultati nella 24 Ore di Daytona Anno Team Co-piloti Vettura Classe Giri 2007 Robinson Racing George Robinson Wally Dallenbach Jr. Paul Dallenbach Riley Mk XI DP 596 25ª 15ª 2014 DeltaWing Racing Cars Gabby Chaves Alexander Rossi Andy Meyrick DeltaWing DWC13 P 288 61ª 17ª 2015 Claro/TracFone DeltaWing Racing Gabby Chaves Memo Rojas Andy Meyrick DeltaWing DWC13 P 42 53ª 16ª 2016 Panoz DeltaWing Racing Sean Rayhall Andy Meyrick Andreas Wirth DeltaWing DWC13 P 119 53ª 12ª 2017 Michael Shank Racing with Curb-Agajanian Andy Lally Graham Rahal Mark Wilkins Acura NSX GT3 GTD 617 29ª 11ª 2018 Michael Shank Racing with Curb-Agajanian A. J. Allmendinger Trent Hindman Álvaro Parente Acura NSX GT3 GTD 751 22ª 2ª 2019 Heinricher Racing with Meyer Shank Racing Simona de Silvestro Christina Nielsen Bia Figueiredo Acura NSX GT3 GTD 550 32ª 12ª 2020 GEAR Racing powered by GRT Grasser Christina Nielsen Tatiana Calderón Rahel Frey Lamborghini Huracán GT3 GTD 471 35ª 16ª 2021 Team Hardpoint EBM Earl Bamber Rob Ferriol Christina Nielsen Porsche 911 GT3 GTD 737 32ª 10ª 2022 Team Hardpoint Nick Boulle Rob Ferriol Stefan Wilson Porsche 911 GT3 GTD 672 37ª 10ª 2023 Gradient Racing Mario Farnbacher Marc Miller Sheena Monk Acura NSX GT3 Evo22 GTD 729 22ª 4ª
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