Fratello di Agostinho Pimenta, diplomatico di re Sebastiano del Portogallo; seguendo il proprio sovrano nella guerra marocchina, dopo la sconfitta di questi ad Alcacer-Quibir fu imprigionato in Marocco e liberato da Filippo II del Portogallo. Poeta di inclinazione stilistica manieristica, nel 1596 pubblicò la raccolta O Lima.
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