28821 Harryanselmo è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 2000, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,2239758 UA e da un'eccentricità di 0,1137458, inclinata di 5,08679° rispetto all'eclittica.
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Harryanselmo Categoria:Corpi celesti scoperti nel 2000