Henderson è autore delle descrizioni tassonomiche di 314 specie, sottospecie e varietà di piante, in particolare della famiglia Arecaceae (famiglia delle palme).
Ha organizzato spedizioni botaniche in Venezuela nell'ambito del Progetto Biosfera 2 realizzato a Oracle, in Arizona.
Istruzione Henderson studiò presso il Wycliffe College nel Gloucestershire e presso il Birkbeck College dell'Università di Londra.
Conseguì il Ph.D. presso la City University of New York nel 1987.
Nello stesso anno iniziò a lavorare presso il Giardino botanico di New York.
Opere Henderson è autore di parecchi libri, tra i quali si ricordano The Palms of the Amazon e Field guide to the Palms of the Americas.
Note