Fu fellow (professore associato) del St. John College di Cambridge, e divenne parroco della parrocchia di Church Stretton, nello Shropshire. Dal 1788, divenne titolare di una prestigiosa cattedra di teologia (Lady Margaret's Professor of Divinity) a CambridgeHandel. A Celebration of his Life and Times, 1685-1759, p. 236..
Nel 1760, solamente un anno dopo che Händel era stato sepolto a Westminster Abbey, Mainwaring pubblicò anonimamente la biografia del compositore: Memoirs of the Life of the Late George Frederic Handel ("Memorie della vita del compianto George Frederic Handel").
Più di metà di questa biografia è incentrata sul periodo precedente al 1712, anno in cui Handel si era trasferito a Londra, perciò si suppone che Mainwaring avesse ricevuto le informazioni direttamente dal compositore sui primi anni della sua carrieraDonald Burrows. Handel. 1994, p. 3. oppure dal compositore John Christopher Smith, che di Händel era stato segretario e copista. Tuttavia, solo le prime 143 pagine sono opera del Mainwaring, mentre il Catalogo e le Osservazioni vennero aggiunte alle Memorie da altri autori. Charles Jennens possedeva una copia delle Memorie, e aveva annotato il libro con osservazioni critiche sull'opera handeliana Semele (HWV 58) e su Benedetto Pamphili, che il compositore aveva frequentato durante il soggiorno romano.
Nel 1761 Johann Mattheson, amico di Händel dai tempi del soggiorno ad Amburgo, tradusse in tedesco e completò la biografia.
Note
Bibliografia Memoirs of the Life of the Late George Frederic Handel: To which is Added a Catalogue of His Wroks and Observations Upon Them, R. and J. Dodsley, 1760.