200234 Kumashiro è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1999, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,7880253 UA e da un'eccentricità di 0,1594623, inclinata di 8,65969° rispetto all'eclittica.
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Kumashiro Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1999